?跟蹤前沿領(lǐng)域技術(shù)并進(jìn)行相關(guān)技術(shù)突破，以及專利申請、論文發(fā)表。
?協(xié)助團(tuán)隊進(jìn)行科研項目文書工作，協(xié)助實驗室管理。

共同要求：
?碩士及以上學(xué)歷（特別優(yōu)秀的本科生可以破格），所學(xué)專業(yè)為農(nóng)業(yè)工程、機(jī)器人、計算機(jī)、控制、機(jī)械等相關(guān)專業(yè)。
?有機(jī)器人比賽經(jīng)歷、機(jī)器人實驗室的經(jīng)歷及機(jī)器人企業(yè)工作經(jīng)驗者優(yōu)先；
?問題解決和創(chuàng)新能力：具備分析和解決問題的能力，能夠提出創(chuàng)新性的方法來解決實際農(nóng)業(yè)機(jī)器人項目中的問題。
?團(tuán)隊協(xié)作和溝通能力：能夠與團(tuán)隊成員有效地溝通和協(xié)作，共同推進(jìn)項目的進(jìn)展。
?硬件和系統(tǒng)知識：對機(jī)器人的硬件和系統(tǒng)有一定了解。

軟件、硬件、算法三個方向任選其一
1.軟件方向：主要工作內(nèi)容為農(nóng)業(yè)機(jī)器人的機(jī)器人軟件系統(tǒng)研發(fā)。
崗位職責(zé)：
?負(fù)責(zé)農(nóng)業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)軟件的構(gòu)架設(shè)計與代碼框架的開發(fā)。
?負(fù)責(zé)功能模塊開發(fā)及測試并編寫文檔。
?參與機(jī)器人系統(tǒng)聯(lián)調(diào)并對各個相關(guān)接口模塊負(fù)責(zé)。
?負(fù)責(zé)在機(jī)器人在實際工作環(huán)境中的系統(tǒng)調(diào)試和部署。
崗位要求：
?熟悉機(jī)器人操作系統(tǒng)ROS的使用和基于ROS的開發(fā)。
?熟練使用C++和Python語言。
?熟練使用Linux 系統(tǒng)。
?對機(jī)器人各個模塊（建圖、定位、感知、預(yù)測、規(guī)劃、控制）有全局概念的優(yōu)先。

2.硬件方向：主要工作內(nèi)容為農(nóng)業(yè)機(jī)器人電氣及結(jié)構(gòu)硬件研發(fā)
崗位職責(zé)：
?負(fù)責(zé)農(nóng)業(yè)機(jī)器人電氣系統(tǒng)和機(jī)械結(jié)構(gòu)的設(shè)計和開發(fā)。
?負(fù)責(zé)機(jī)器人各個部件的選型和測試。
?負(fù)責(zé)機(jī)器人的組裝和調(diào)試工作。
崗位要求：
?熟悉機(jī)器人的電氣系統(tǒng)和機(jī)械結(jié)構(gòu)。
?熟練使用機(jī)械及電氣相關(guān)的設(shè)計軟件和工具。
?具備良好的動手能力和問題解決能力。

3.算法方向：主要工作內(nèi)容為農(nóng)業(yè)機(jī)器人算法開發(fā)/研究
崗位職責(zé)：
?參與實際農(nóng)業(yè)機(jī)器人項目，針對落地中的問題提出解決方案和嘗試創(chuàng)新性方法。
?負(fù)責(zé)在農(nóng)業(yè)機(jī)器人感知算法的研發(fā)，如物體檢測及追蹤、姿態(tài)估計、語義分割等。
?參與問題定義、數(shù)據(jù)收集、模型設(shè)計、模型訓(xùn)練迭代到最終落地部署的全套流程。
?參與農(nóng)業(yè)機(jī)器人規(guī)劃和控制算法的研發(fā)。
崗位要求：
?熟悉深度學(xué)習(xí)框架中的至少一種（如 TensorFlow、PyTorch 等）。
?熟練使用Python語言和Linux系統(tǒng)。
?有獨立完成深度學(xué)習(xí)相關(guān)項目的經(jīng)驗。
?熟悉常見的深度學(xué)習(xí)模型。
?有良好的文檔撰寫能力和數(shù)據(jù)可視化的能力。
?熟悉輪式或者臂式機(jī)器人規(guī)劃控制方法的優(yōu)先。

崗位薪資范圍：10-20k，薪資范圍僅做參考，具體薪資面議