1、算法設(shè)計與開發(fā)：
①設(shè)計、開發(fā)和優(yōu)化基于激光雷達的點云處理算法，用于物體檢測、分類、分割、跟蹤等應(yīng)用。
②使用不同的點云算法（如ICP、RANSAC、DBSCAN等）進行物體識別、重建和特征提取。
2、數(shù)據(jù)處理與分析：
①處理并分析激光雷達傳感器獲取的大規(guī)模點云數(shù)據(jù)，進行數(shù)據(jù)預(yù)處理（如去噪、對齊、濾波等）。
②設(shè)計和優(yōu)化點云數(shù)據(jù)的處理管線，以提高算法的實時性和準確性。
3、性能優(yōu)化：
①針對算法的計算復雜度、內(nèi)存使用、實時性進行優(yōu)化，確保算法可以高效運行在算力平臺或服務(wù)器上。
②優(yōu)化點云數(shù)據(jù)的存儲、讀取和處理流程，提升大規(guī)模數(shù)據(jù)處理的速度。
4、測試與驗證：
①負責開發(fā)算法的測試和驗證策略，基于真實場景或模擬數(shù)據(jù)集對算法進行評估和調(diào)優(yōu)。
②使用數(shù)據(jù)集進行算法性能評估，并撰寫相關(guān)的技術(shù)報告與文檔。
5、前沿技術(shù)跟蹤：
①跟蹤激光雷達與點云處理相關(guān)的前沿技術(shù)和研究成果，持續(xù)提升算法的性能和應(yīng)用能力。
②探索新的點云處理方法和應(yīng)用場景，推動技術(shù)創(chuàng)新。
6、系統(tǒng)集成與部署：
①將點云算法集成到實際的應(yīng)用系統(tǒng)中，并進行優(yōu)化部署，確保算法在不同環(huán)境下的穩(wěn)定運行。
②處理與傳感器融合相關(guān)的問題，如與IMU、相機等傳感器數(shù)據(jù)的同步和融合。

1、碩士及以上學歷，1-3年工作經(jīng)驗，計算機領(lǐng)域，雷達相關(guān)工作經(jīng)驗者優(yōu)先；
2、掌握C++，至少為C++11標準；
3、能使用linux系統(tǒng),會使用git；
4、了解多線程,模板，面向?qū)ο蟮群诵母拍?能根據(jù)不同需求完成編碼；
5、對常用數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和常見設(shè)計模式有基本了解；
6、優(yōu)先考慮:掌握Modbus協(xié)議,網(wǎng)絡(luò)編程,Unix網(wǎng)絡(luò)編程，PCL點云處理，第三方庫接入經(jīng)驗。

請應(yīng)聘者參照招聘公告有關(guān)要求，下載并填寫《專業(yè)技術(shù)類崗位申請表》（見附件），將申請表、個人簡歷、學歷學位證書等資料發(fā)送至郵箱，并抄送至研究院行政事業(yè)部對應(yīng)郵箱?。郵件標題及申請表、簡歷命名格式為“應(yīng)聘崗位-姓名-最高學歷-畢業(yè)院校與專業(yè)”，例如“飛行器總體布局崗＋張三＋博士＋哈爾濱工業(yè)大學航空航天專業(yè)”。