機器人礦工研發(fā)工程師

面議

鄂爾多斯碩士研究生 2人 2025-02-25發(fā)布查看公告詳情

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職位詳情

基本信息

職位名稱：機器人礦工研發(fā)工程師

職位類型：其他科研支撐崗

工作地點：內(nèi)蒙古鄂爾多斯

招聘人數(shù)： 2

報名方式：電子郵件

截止時間：詳見正文

其他要求

學(xué)歷要求：碩士研究生

需求專業(yè)：

機械工程, 計算機科學(xué)與技術(shù), 軟件工程, 智能科學(xué)與技術(shù)

該需求專業(yè)僅展示一級學(xué)科

崗位職責(zé)

1．負責(zé)或參與煤礦巡檢、爬行、人形機器人的軟硬件開發(fā)，包括但不限于技術(shù)棧選擇、系統(tǒng)方案架構(gòu)、業(yè)務(wù)模塊架構(gòu)、運動控制、遠程控制、外圍設(shè)備集成和編程等；2．結(jié)合煤炭行業(yè)特定應(yīng)用場景，研究具體場景機器人的技術(shù)路線；3．負責(zé)或參與產(chǎn)品和項目的需求分析和系統(tǒng)設(shè)計，編寫技術(shù)文檔；4．完成上級領(lǐng)導(dǎo)交辦的其他工作。

任職要求

1.有機器人本體設(shè)計、機器人控制硬件、軟件開發(fā)能力；2.熟悉機器人運動學(xué)、動力學(xué)和控制理論，數(shù)學(xué)功底強，具有較強的邏輯分析能力；3.熟練使用C、C++和Python語言，具備Linux下開發(fā)應(yīng)用能力，熟悉ROS、OpenCV等開源機器人資源；4.熟悉礦用產(chǎn)品伺服驅(qū)動技術(shù)、機器人控制、機器人動力學(xué)、程序設(shè)計等機器人相關(guān)專業(yè)知識，懂機械設(shè)計和礦用產(chǎn)品設(shè)計規(guī)范者優(yōu)先；5.熟悉KUKA、ABB、FANUC等工業(yè)機器人；熟悉宇樹、優(yōu)必選四足機器人或人形機器人，有相關(guān)控制系統(tǒng)軟硬件設(shè)計經(jīng)驗者優(yōu)先；6.具備良好的團隊協(xié)作精神，對內(nèi)對外良好的溝通能力，對機器人設(shè)計開發(fā)有濃厚的興趣，動手能力強，有志于從事機器人礦工的研究與開發(fā)工作。

其他說明

所需材料：
（1）附件2《應(yīng)聘簡歷表》
（2）個人簡歷
（3）其他材料：身份證、學(xué)歷學(xué)位證書、相關(guān)資格證書及證明材料等。
2.應(yīng)聘相關(guān)材料發(fā)送至郵箱，郵件主題以“研究方向+應(yīng)聘崗位+姓名”命名

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