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職位詳情
基本信息
職位名稱：科研助理-大模型與智能機器人
工作地點：浙江杭州
招聘人數(shù)： 若干
報名方式：
站內(nèi)投遞
截止時間：詳見正文
崗位職責(zé)
1.大規(guī)模預(yù)訓(xùn)練模型的架構(gòu)設(shè)計和量化推理加速研究，尤其針對其在機器人領(lǐng)域的應(yīng)用潛力開展研究；
2.大模型與多模態(tài)研究領(lǐng)域進行探索，主要從事跨模態(tài)場景分析研究，綜合利用多傳感信息和多元知識，深度理解和分析場景語義，支持重要人工智能應(yīng)用；
3.從事機器人（包括但不限于四足機器人、機械臂、無人車）相關(guān)任務(wù)，包括控制決策、導(dǎo)航規(guī)劃等；
4.研究深度強化學(xué)習(xí)算法，包括魯棒強化學(xué)習(xí)、多智能體強化學(xué)習(xí)，離線強化學(xué)習(xí)和模仿學(xué)習(xí)等。
任職要求
1.人工智能、機器學(xué)習(xí)、深度學(xué)習(xí)、強化學(xué)習(xí)等相關(guān)方向碩士或優(yōu)秀本科生（科研助理）；博士（助理研究員）；
2.有頂會論文/期刊發(fā)表者優(yōu)先；熟悉并了解以下研究內(nèi)容者優(yōu)先：
(1) 3D仿真真值數(shù)據(jù)的自動生成
(2)開源多模態(tài)大模型：LLaVa、VideoLLaVa、LanguageBind等
(3) Code-based的開源大模型：CodeLLaMa、CodeX、Codeaspolicy等
(4)強化仿真環(huán)境：Isacgym、Maniskill等
(5) LLM+Planner相關(guān)：Voxposer、LLM+P、SayCan,SayPlan等
(6)自動駕駛、無人車、機械臂、四足機器人相關(guān)控制規(guī)劃導(dǎo)航
(7) AIGC相關(guān)：DiffusionModel、VQVAE、CLIP等
(8) RL相關(guān)基礎(chǔ)知識理論：DQN、Q-learning、Agent、Q*等
(9)嵌入式軟件開發(fā)相關(guān)
3.對研究工作充滿熱情，具備良好的團隊合作精神；
4.有論文發(fā)表者優(yōu)先。
其他說明
崗位待遇：
根據(jù)西湖大學(xué)相關(guān)規(guī)定以及申請人工作能力，實驗室將提供在國內(nèi)外具有競爭力的薪酬待遇以及科研條件，享受五險一金及西湖大學(xué)的相關(guān)福利。具體待遇面議。
您與該職位匹配度: ***，已超過了
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