招聘崗位：機器人底盤調(diào)試/開發(fā)人員

招聘人數(shù)：1名

聘用方式

項目聘用A

招聘條件

研究生教育學(xué)歷,碩士及以上學(xué)位

1、專業(yè)：控制工程與控制理論，導(dǎo)航/制導(dǎo)與控制

2、技能要求：有傳感器硬件知識與工作經(jīng)驗;具備扎實的linux系統(tǒng)下C/C++編程基礎(chǔ)，熟悉常用算法及數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu);熟悉git、cmake、gdb、vim等常用linux下開發(fā)調(diào)試工具;熟悉ROS機器人操作系統(tǒng)

3、其他要求：對解決具有挑戰(zhàn)性問題充滿激情，對結(jié)果負責(zé)。

崗位職責(zé)

1、負責(zé)機器人/無人機底盤的調(diào)試與開發(fā)；機器人/無人機地盤環(huán)境開發(fā)、兼容性、穩(wěn)定性。

2、負責(zé)機器人/無人機底盤開發(fā)環(huán)境調(diào)試與導(dǎo)入;

3、負責(zé)機械相關(guān)的運動控制算法及實現(xiàn);

4、負責(zé)規(guī)劃導(dǎo)航算法效率并優(yōu)化軟件架構(gòu)。

崗位待遇

面談

其他

請在招聘啟事過期前直接在網(wǎng)上應(yīng)聘（請確認已點擊廣告右上角“應(yīng)聘此崗位”按鈕；請確認個人聯(lián)系方式填寫正確并有效；）。請同時將個人簡歷發(fā)至以下聯(lián)系人郵箱（姓名+廣告名稱+高校人才網(wǎng)）。

聯(lián)系方式

聯(lián)系人：鄒丹平

TEL：；E-mail：dpzou@sjtu.edu.cn

聯(lián)系地址：