【單位簡(jiǎn)介】

珠海創(chuàng)智科技有限公司成立于2013年8月，是一家以工業(yè)智能化技術(shù)為核心，致力于提供智能化工廠、智能物流系統(tǒng)整體解決方案，并提供配套核心技術(shù)產(chǎn)品的高科技創(chuàng)新性企業(yè)。

公司以工業(yè)智能化技術(shù)為核心，為客戶提供智能物流系統(tǒng)整體解決方案，并提供配套產(chǎn)品。主要產(chǎn)品有智能物流調(diào)度、倉儲(chǔ)系統(tǒng)（WMS+WCS）、智能立庫及AGV等。公司根據(jù)不同客戶項(xiàng)目需求，自主研發(fā)并生產(chǎn)的高精度舉升式AGV、高精度單懸臂式AGV、側(cè)向叉車式AGV、無人堆高叉車式AGV等系列產(chǎn)品和WMS、WCS和調(diào)度系統(tǒng)能全面為新能源行業(yè)客戶生產(chǎn)線的前、中、后段工序配套，一起實(shí)現(xiàn)整廠物流智能化。業(yè)務(wù)領(lǐng)域已覆蓋西南、華東、華南、華中、華北及西北等地區(qū)，形成了既有集中又有分散，既有統(tǒng)一性又有靈活性，適應(yīng)復(fù)雜多變的市場(chǎng)條件的營(yíng)運(yùn)體系，在業(yè)界具有一定影響力及市場(chǎng)占比份額。

公司近年高速發(fā)展，連續(xù)三年獲得珠海市香洲區(qū)“高新技術(shù)企業(yè)成長(zhǎng)”50強(qiáng)；珠海市“高新技術(shù)企業(yè)成長(zhǎng)”100強(qiáng)；2022年分獲區(qū)、市、省級(jí)“專精特新中小企業(yè)”、廣東省“創(chuàng)新性中小企業(yè)”及珠海市知識(shí)產(chǎn)權(quán)保護(hù)重點(diǎn)企業(yè)等多項(xiàng)資質(zhì)，2023年獲得國(guó)家級(jí)專精特新"小巨人"企業(yè)資質(zhì)。公司一直深耕智能制造行業(yè)，探索更加標(biāo)準(zhǔn)化解決方案，更好地賦能客戶，分別為《2022年鋰電行業(yè)機(jī)器人應(yīng)用發(fā)展藍(lán)皮書》、《新能源（光伏／鋰電）行業(yè)用移動(dòng)機(jī)器人(AGV/AMR)解決方案系列藍(lán)皮書(2022版）》參編單位，同時(shí)也是《工業(yè)應(yīng)用移動(dòng)機(jī)器人與其調(diào)度系統(tǒng)數(shù)據(jù)接口規(guī)范》團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)起草單位。公司以技術(shù)為核心驅(qū)動(dòng)力，有序推進(jìn)布局，更好的為客戶提供好的產(chǎn)品和服務(wù)。

【招聘需求】

博士后研究員

1、崗位要求

（1）負(fù)責(zé)AGV底盤導(dǎo)航及控制技術(shù)，激光/視覺slam相關(guān)，AGV運(yùn)動(dòng)路徑規(guī)劃，實(shí)時(shí)速度規(guī)劃，多AGV協(xié)同運(yùn)動(dòng)，AGV狀態(tài)監(jiān)測(cè)、故障診斷與容錯(cuò)控制等；

（2）精通C/C++，stm32，ros系統(tǒng)等；

（3）具備獨(dú)力開發(fā)能力者優(yōu)先；

2、崗位職責(zé)

（1）指導(dǎo)實(shí)施算法實(shí)現(xiàn)與系統(tǒng)調(diào)試，AGV防護(hù)（避障）與環(huán)境感知系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和算法開發(fā)；

（2）機(jī)器視覺開發(fā)與應(yīng)用：基于機(jī)器視覺的產(chǎn)線物料或產(chǎn)品的特征識(shí)別與定位、缺陷查找與識(shí)別、產(chǎn)品型號(hào)識(shí)別、位姿定位、設(shè)備狀態(tài)識(shí)別等應(yīng)用的系統(tǒng)搭建與算法開發(fā)。

（3）機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制：工業(yè)機(jī)器人軌跡自動(dòng)化生產(chǎn)算法開發(fā)與應(yīng)用，結(jié)合機(jī)器視覺的混雜物料分揀與拆碼垛系統(tǒng)開發(fā)與應(yīng)用，基于力感知的工業(yè)機(jī)器人力/位復(fù)合控制系統(tǒng)開發(fā)與應(yīng)用。

（4）移動(dòng)機(jī)器人SLAM開發(fā)與應(yīng)用：基于激光雷達(dá)和視覺等多維傳感信息融合的AGV、巡檢機(jī)器人或移動(dòng)操作機(jī)器人的環(huán)境重建與地圖構(gòu)建、自動(dòng)定位、障礙識(shí)別與避讓及其行走軌跡自動(dòng)規(guī)劃。

（5）工業(yè)產(chǎn)線的數(shù)字孿生系統(tǒng)：面向工業(yè)產(chǎn)線的產(chǎn)品工藝過程、設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)和物料流轉(zhuǎn)過程的多學(xué)科、多尺度的集成仿真系統(tǒng)開發(fā)；基于數(shù)字孿生仿真系統(tǒng)的產(chǎn)線故障預(yù)判與診斷、流程優(yōu)化方法研究。

（6）面向自動(dòng)化生產(chǎn)的MES系統(tǒng)：面向自動(dòng)化信息化和智能化的工業(yè)產(chǎn)線的MES系統(tǒng)開發(fā)，涵蓋工藝管控、物流管控、設(shè)備管控和人員管控等功能。

3、任職要求

（1）機(jī)械電子工程，機(jī)械制造，軟件工程，計(jì)算機(jī)科學(xué)、控制科學(xué)與工程、電氣自動(dòng)化及相關(guān)專業(yè)；

（2）精通控制或信號(hào)處理相關(guān)算法,尤其是優(yōu)化算法和估值理論，具有扎實(shí)的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)；

（3）熟練掌握C/C++、Python程序開發(fā)，MATLAB建模仿真。熟悉ROS系統(tǒng)，有激光或者視覺SLAM算法開發(fā)經(jīng)歷優(yōu)先；

（4）了解AGV前沿技術(shù)，負(fù)責(zé)技術(shù)引進(jìn)，設(shè)備選型與驗(yàn)證，掌握移動(dòng)機(jī)器人建模以及主流的定位方法；

（5）對(duì)AGV（自動(dòng)引導(dǎo)車）自主導(dǎo)航、運(yùn)動(dòng)控制、軌跡規(guī)劃等系統(tǒng)設(shè)計(jì)和算法研究開發(fā)和移動(dòng)AGV機(jī)器人研發(fā)感興趣的；

【聯(lián)系方式】

請(qǐng)將個(gè)人簡(jiǎn)歷投遞至liu.yun@makerwit.com并抄送到284400370@qq.com（郵件標(biāo)題注明：應(yīng)聘某某崗位+本人姓名+高校人才網(wǎng)）【快捷投遞：點(diǎn)擊下方“立即投遞/投遞簡(jiǎn)歷”，即刻進(jìn)行職位報(bào)名】

聯(lián)系人：劉先生  電話：13417810391