一、實驗室介紹
1.PI簡介
金耀初，西湖大學(xué)人工智能講席教授，歐洲科學(xué)院院士，國際電氣和電子工程師協(xié)會會士（IEEE Fellow），IEEE計算智能學(xué)會主席。曾任芬蘭科學(xué)院與芬蘭國家創(chuàng)新局“芬蘭杰出教授”、國家級人才項目入選者、德國聯(lián)邦教育與研究部“洪堡人工智能教席教授”，2025年IEEE Frank Rosenblatt Award大獎獲得者。出版專著6部，在多個IEEE匯刊及CVPR、ECCV、NeurIPS、ICLR及ACM MM等學(xué)術(shù)會議發(fā)表論文500余篇，獲美國、歐盟和日本專利9項。據(jù)Google Scholar, 其論文被引用總次數(shù)50,000余次，h-index 為109，自2019年以來連續(xù)入選Web of Science“全球高被引科學(xué)家”。曾任《IEEE認(rèn)知與發(fā)育系統(tǒng)匯刊》主編，IEEE計算智能學(xué)會副理事長，兩次擔(dān)任IEEE杰出演講人。曾任IEEE計算智能系列研討會總主席，IEEE進(jìn)化計算大會主席等。
關(guān)于導(dǎo)師更多信息參見：https://www.westlake.edu.cn/faculty/yaochu-jin.html
2.實驗室簡介
可信及通用人工智能實驗室同時致力于應(yīng)用驅(qū)動的可信人工智能研究及其在工業(yè)、科學(xué)和藝術(shù)中的應(yīng)用，以及采用演化發(fā)育方法探索實現(xiàn)通用人工智能的新途徑。
1）項目名稱
·基于大模型的帶電作業(yè)機器人
2）項目背景
·帶電作業(yè)、特別是室外帶電作業(yè)，作業(yè)環(huán)境風(fēng)險高，具有惡劣天氣條件、高空、強電壓場等高風(fēng)險因素。作業(yè)人員易受墜落風(fēng)險、觸電風(fēng)險、惡劣天氣風(fēng)險、高溫引起的中暑風(fēng)險及高強度引起的疲勞風(fēng)險等。機器代人進(jìn)行惡劣環(huán)境、高危環(huán)境作業(yè)是電力行業(yè)的共識和目標(biāo)。
·目前的帶電作業(yè)機器人體積大，作業(yè)項目少，需要使用定制工具，對不同場景適應(yīng)性低。為了真正解放高危帶電作業(yè)環(huán)境的工作人員，本項目擬采用類人機器人并結(jié)合大模型等技術(shù)讓帶電作業(yè)機器人更靈巧、更智能、更高效。
3）實驗室條件
·場地方面：實驗室擁有包含會議室的辦公場地1個（包含咖啡機、冰箱、飲水機等設(shè)備，提供免費咖啡豆）以及
·設(shè)備方面：實驗室已經(jīng)采購了1臺人形機器人（包含帶有觸覺傳感器的靈巧手）、2臺帶有六自由度機械臂的四足機械狗、1臺64通道腦電采集設(shè)備，即將采購雙機械臂操作機器人等相關(guān)實驗設(shè)備。
·算力方面：實驗室配備2臺高性能深度學(xué)習(xí)計算服務(wù)器，其中一臺高性能服務(wù)器搭載Intel Xeon Gold 6330 CPU、22TB存儲器以及8塊NVIDIA L40 GPU；另一臺高性能服務(wù)器搭載Intel Xeon Platinum 8358 CPU、22TB存儲器以及8塊NVIDIA L40S GPU。同時實驗室可以使用校方的計算資源，西湖大學(xué)高性能計算中心擁有共計16000個CPU核心和600塊GPU(A100和V100)，理論浮點運算能力CPU 782Tflop/s，GPU單精度浮點計算能力9.1 Pflop/s；存儲總量17.2PB，總合并讀寫帶寬100GB/s；采用InfiniBand高速互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)聯(lián)通集群節(jié)點間數(shù)據(jù)交互，最高帶寬為200Gbps。
二、招聘崗位
1.“基于大模型的帶電作業(yè)機器人”方向科研助理
招聘人數(shù)：2人
崗位職責(zé):
1）協(xié)助實驗室老師開展“基于大模型的帶電作業(yè)機器人”項目的仿真平臺搭建、強化學(xué)習(xí)及sim-to-real等的研究和文章撰寫；
2）對于能力突出的科研助理，可以安排獨立負(fù)責(zé)科研子項目；
3）完成PI安排的其他科研相關(guān)的科研工作。
應(yīng)聘條件：
1) 在計算機、自動控制、機械電子等相關(guān)專業(yè)獲得學(xué)士及以上學(xué)位；
2) 具有良好的研究基礎(chǔ)和編程能力；
3) 具有良好的英語口語和英語寫作能力；
4) 具備誠實的科研態(tài)度，和良好的溝通能力、團隊協(xié)作精神。
（* 熟悉機器人控制/ROS/強化學(xué)習(xí)者優(yōu)先考慮）
2.“基于大模型的帶電作業(yè)機器人”方向科研助理
招聘人數(shù)：1人
崗位職責(zé):
1）協(xié)助實驗室老師開展“基于大模型的帶電作業(yè)機器人”項目的數(shù)據(jù)融合、大模型搭建、控制算法開發(fā)等的研究和文章撰寫；
2）對于能力突出的科研助理，可以安排獨立負(fù)責(zé)科研子項目；
3）完成PI安排的其他科研相關(guān)的科研工作。
應(yīng)聘條件：
1) 在計算機、自動控制、機械電子等相關(guān)專業(yè)獲得學(xué)士及以上學(xué)位；
2) 具有良好的研究基礎(chǔ)和編程能力；
3) 具有良好的英語口語和英語寫作能力；
4) 具備誠實的科研態(tài)度，和良好的溝通能力、團隊協(xié)作精神。
（* 熟悉大模型/控制算法開發(fā)者優(yōu)先考慮）
三、薪酬與福利待遇
根據(jù)西湖大學(xué)相關(guān)規(guī)定以及申請人工作能力，實驗室將提供具有競爭力的薪酬待遇以及科研條件，享受五險一金及西湖大學(xué)的相關(guān)福利。具體待遇面議。
四、應(yīng)聘方式
1.報名時間：該招聘廣告長期有效，有意應(yīng)聘者請從速投遞應(yīng)聘材料。
2.請將以下材料以PDF形式發(fā)送至郵箱：tgai@westlake.edu.cn。
1）個人簡歷；
2）學(xué)歷學(xué)位證明材料；
3）及你認(rèn)為重要的相關(guān)證明材料。
注：請在郵件標(biāo)題中注明意向應(yīng)聘崗位及本人姓名，如：應(yīng)聘xx方向科研助理+姓名+高校人才網(wǎng)。對于符合要求并通過初審者，將會通知安排面試。招聘啟事在崗位招滿前有效?！?b style="mso-bidi-font-weight: normal">快捷投遞：點擊下方“立即投遞/投遞簡歷”，即刻進(jìn)行職位報名】
3.招聘流程：經(jīng)初步評審，我們將通過電話或郵件向符合應(yīng)聘條件的應(yīng)聘者發(fā)出面試通知。三個月內(nèi)沒有收到面試通知者可自行放棄等待。
