FAST-LABFAR課題組誠聘導(dǎo)航制導(dǎo)與控制、航天工程、控制科學(xué)與工程、人工智能、信息與通信工程、氣動設(shè)計等相關(guān)專業(yè)的博士后2名。
研究方向一般為課題組現(xiàn)有項目,也可根據(jù)博士后擅長方向開拓新領(lǐng)域,日常參與指導(dǎo)學(xué)生或?qū)W生團隊完成科研實踐項目,組織學(xué)生代表浙江大學(xué)及湖州研究院參加學(xué)科競賽。
一、合作導(dǎo)師
許超,浙江大學(xué)“數(shù)學(xué)機器人與控制論(Math Robotics and Cybernetics)”方向教授,IEEE高級會員,科技委“未來城市先進技術(shù)運用”專家(先進技術(shù)領(lǐng)域),浙大控制學(xué)院副院長、浙大湖州研究院院長,智能移動無人系統(tǒng)浙江省工程研究中心主任、中國自動化學(xué)會工業(yè)視覺專委會副主任、湖州市數(shù)字化改革標(biāo)準(zhǔn)技術(shù)委員會副主任;湖州政協(xié)委員、科協(xié)常委。創(chuàng)辦 IET Cyber-Systems & Robotics 任執(zhí)行主編;曾任第 12 屆世界機器人帆船挑戰(zhàn)賽主席(2019)、中國自動化大會組委會副主席(2019),參與申辦 IROS2025(機器人學(xué)國際旗艦會議)獲批落地杭州,任組委會副主席。牽頭獲批 IEEE 國際標(biāo)準(zhǔn)立項 1 項,代表性學(xué)術(shù)成果在 Science Robotics(封面)、Nature Machine Intelligence(封面)、IEEE Transactions 及頂尖會議上發(fā)表;相關(guān)成果產(chǎn)生了較大影響力,被新華社、光明日報、國家基金委、Science、IEEE-Spectrum、泰晤士報以及中央電視臺等媒體報道。
二、申請條件
1.具有良好的政治素養(yǎng)和道德修養(yǎng),遵紀守法,身體健康;
2.在國內(nèi)外知名高?;蚩蒲性核讶〉貌┦繉W(xué)位,且一般畢業(yè)不超過3年;或者近期內(nèi)能順利完成博士論文答辯,獲得博士學(xué)位的應(yīng)屆畢業(yè)生;
3.年齡一般不超過35歲,課題組可協(xié)助申請博士后基金;
4.在本學(xué)科領(lǐng)域取得相關(guān)學(xué)術(shù)業(yè)績,具有良好的學(xué)術(shù)背景,較強的創(chuàng)新活力和學(xué)術(shù)潛能,具備獨立開展研究工作的能力;
5.過往參與或指導(dǎo)相關(guān)學(xué)科競賽;
6.符合國家及浙江大學(xué)招聘博士后的其他條件。
三、能力要求(可按研究方向分項滿足,滿足多項者優(yōu)先)
1.空氣動力學(xué)基礎(chǔ):理解飛行器在空氣中運動的基本原理,掌握升力、阻力、推力和重力的相互作用,特別是在可變結(jié)構(gòu)對飛行器空氣動力學(xué)性能影響方面的研究。
2.無人機設(shè)計基礎(chǔ):深入了解固定翼、旋翼、混合動力無人機的設(shè)計原理,熟悉無人機設(shè)計流程、結(jié)構(gòu)材料、質(zhì)量分布等基本設(shè)計要素。
3.結(jié)構(gòu)力學(xué)基礎(chǔ):掌握結(jié)構(gòu)力學(xué)的基本原理,特別是針對可變結(jié)構(gòu)無人機,理解如何計算和設(shè)計可變形結(jié)構(gòu)的強度、剛度及疲勞特性。
4.流體動力學(xué)基礎(chǔ):熟悉CFD軟件,如ANSYS Fluent、OpenFOAM等,能夠進行無人機的空氣動力學(xué)仿真,研究不同變形方式對無人機飛行性能的影響。
5.控制理論與飛行控制基礎(chǔ):掌握經(jīng)典控制理論、現(xiàn)代控制理論、自適應(yīng)控制方法、多傳感器融合與導(dǎo)航技術(shù),可基于所提出方法實現(xiàn)變結(jié)構(gòu)無人機的穩(wěn)定控制、姿態(tài)估計與航跡規(guī)劃等。
6.人工智能與算法開發(fā)基礎(chǔ):了解如何利用機器學(xué)習(xí)和深度學(xué)習(xí)進行無人機路徑規(guī)劃、目標(biāo)識別、行為預(yù)測等,特別是使用這些技術(shù)來優(yōu)化變結(jié)構(gòu)操作中的控制策略,能設(shè)計算法實現(xiàn)無人機的自主決策和優(yōu)化控制。
7.嵌入式系統(tǒng)與編程技能:熟悉嵌入式硬件及其開發(fā)環(huán)境,能夠進行無人機的硬件控制與數(shù)據(jù)采集,熟練掌握C/C++語言,用于實現(xiàn)嵌入式系統(tǒng)上的飛行控制算法,掌握Python語言,特別是用于數(shù)據(jù)分析、機器學(xué)習(xí)模型開發(fā)以及飛行仿真相關(guān)的編程,了解實時操作系統(tǒng)的工作原理,能夠設(shè)計實時性要求較高的無人機控制系統(tǒng)。
8.實際應(yīng)用和工程經(jīng)驗:具備無人機的組裝、調(diào)試和故障排查能力,能夠動手實現(xiàn)變結(jié)構(gòu)無人機的設(shè)計方案,具備項目管理能力,能夠協(xié)調(diào)多學(xué)科團隊合作,完成復(fù)雜無人機系統(tǒng)的開發(fā)。
四、崗位待遇
1.基礎(chǔ)年薪為30-60萬元,具體面議,針對特別優(yōu)秀的人才,上不封頂;
2.課題組將發(fā)揮團隊優(yōu)勢,助力博士后發(fā)展,鼓勵并支持博士后各類人才項目及基金資助的申請;
3.課題組項目計劃及個人職業(yè)規(guī)劃基于博士后廣闊的學(xué)術(shù)發(fā)展空間,支持博士后參與國內(nèi)外各類學(xué)術(shù)交流;
4.課題組視博士后科研成果情況提供相應(yīng)的經(jīng)費支持及獎勵;
5.博士后在站期間成果優(yōu)秀者,優(yōu)先推薦申報我校研究員崗位或預(yù)聘制教師。
五、聯(lián)系方式
如有意申請者,請將個人申請材料(含個人簡歷、科研經(jīng)歷、學(xué)術(shù)代表作等)發(fā)送至聯(lián)系人郵箱,郵件主題“博士后應(yīng)聘+姓名”。與合作導(dǎo)師確定合作關(guān)系后,課題組將協(xié)助申請人聯(lián)系控制學(xué)院準(zhǔn)備進站材料。
聯(lián)系人:王老師
聯(lián)系郵箱:(點擊查看),請【點擊下方“立即投遞/投遞簡歷”,即刻進行職位報名】
信息來源于網(wǎng)絡(luò),如有變更請以原發(fā)布者為準(zhǔn)。
來源鏈接:
http://hzi.zju.edu.cn/wap/mwechat/content_view?m=a88f2b60-2869-4cae-a430-b20400c0dadd
更多最新博士后招收資訊請關(guān)注高才博士后微信公眾號(微信號:bshjob)。