一、崗位信息

FYS25012海洋工程研究院

招聘類別：職工

發(fā)布時間：2025-04-08/00:00

截止時間：2025-12-31/23:59

招聘人數(shù)：1

二、職位職責(zé)

1.完成移動機器人ROS系統(tǒng)總體方案研究，協(xié)助實現(xiàn)功能模塊集成及多機器人通信；

2.在真實非結(jié)構(gòu)化的環(huán)境實現(xiàn)機器人自定位與導(dǎo)航、物體識別、跟隨、避障等，根據(jù)項目組的需求進行相關(guān)算法代碼的編寫和研發(fā)；

3.在實現(xiàn)運動控制的基礎(chǔ)上，結(jié)合深度相機、激光雷達等傳感器，進行ROS系統(tǒng)下的數(shù)據(jù)采集和處理；

4.能獨立完成軟件系統(tǒng)及模塊的編碼及測試；

5.負責(zé)編制與項目相關(guān)的技術(shù)文檔；

6.根據(jù)項目具體要求，承擔(dān)相關(guān)技術(shù)的設(shè)計與開發(fā)。

三、任職要求

1.電子、通信、計算機或相關(guān)專業(yè)畢業(yè)；

2.熟悉C/C++/python編程，具備獨立編程的能力，有嵌入式系統(tǒng)硬件開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先；

3.具備豐富的Linux系統(tǒng)、機器人操作系統(tǒng)（ROS）使用經(jīng)驗；

4.具備激光雷達開發(fā)經(jīng)驗，SLAM開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先；

5.RoboMaster、智能車競賽等相關(guān)競賽獲獎?wù)邇?yōu)先。

四、其他信息

1、應(yīng)聘要求：請將個人簡歷發(fā)送至（點擊查看）郵箱，請【點擊下方“立即投遞/投遞簡歷”，即刻進行職位報名】，郵件標(biāo)題請注明“招聘崗位名稱+姓名”。簡歷接收截止日為2025年12月31日。

2、面試被錄用者，將直接通知本人，未通知者，即未被錄用，不再另發(fā)通知。

信息來源于網(wǎng)絡(luò)，如有變更請以原發(fā)布者為準(zhǔn)。

來源鏈接：

https://talent.sigs.tsinghua.edu.cn/recruit-fg/job/389/detail?from=PositionList