一、鄭研院簡介

哈工大鄭州研究院暨哈工大產(chǎn)教融合人才培養(yǎng)基地（鄭州）是哈工大與鄭州市以服務(wù)區(qū)域經(jīng)濟和學(xué)校發(fā)展的貢獻度為導(dǎo)向，共同舉辦的具備科技研發(fā)、成果轉(zhuǎn)化、產(chǎn)業(yè)孵化、人才培養(yǎng)、國際合作等綜合職能的事業(yè)單位（新型研發(fā)機構(gòu)）。圍繞醫(yī)學(xué)健康、光電融合、電子信息、智能制造、新能源、智能建造、未來技術(shù)等領(lǐng)域，推動河南省創(chuàng)新驅(qū)動、科教興省、人才強省發(fā)展戰(zhàn)略實施，鄭州國家中心城市、國家區(qū)域科技創(chuàng)新中心建設(shè)。研究院坐落于風(fēng)景秀麗的鄭東新區(qū)龍湖北側(cè)，總建筑面積約25萬平方米，區(qū)位交通優(yōu)越，服務(wù)配套完善，生態(tài)環(huán)境宜人。

研究院目前已有多支由國家級高層次、青年人才領(lǐng)銜的團隊入駐，首批設(shè)備投入超2億元，同在鄭20余家頭部企業(yè)相繼開展了科技研發(fā)、研究生聯(lián)培等合作。作為哈工大在鄭總體牽頭單位，研究院堅持以習(xí)近平總書記致哈工大建校一百周年賀信精神為引領(lǐng)，秉承“規(guī)格嚴格、功夫到家”校訓(xùn)，繼承“大師+團隊”傳統(tǒng)和特色，依托哈工大特種環(huán)境復(fù)合材料技術(shù)、金屬精密熱加工、先進焊接與連接、機器人技術(shù)與系統(tǒng)、可調(diào)諧（氣體）激光技術(shù)、極端環(huán)境營養(yǎng)分子的合成轉(zhuǎn)化與分離技術(shù)、中俄先進能源動力技術(shù)“一帶一路”等國家級實驗室和航空航天軸承技術(shù)與裝備、微系統(tǒng)與微結(jié)構(gòu)制造、生物大數(shù)據(jù)、電驅(qū)動與電推進技術(shù)等省部級實驗室科研資源，致力于打造立足鄭州、服務(wù)河南、輻射中部地區(qū)最具影響力的高水平創(chuàng)新平臺和人才高地?，F(xiàn)竭誠歡迎海內(nèi)外杰出英才加盟，共創(chuàng)輝煌！

二、醫(yī)學(xué)健康研究院（運動康復(fù)與助殘機器人系統(tǒng)研究領(lǐng)域）簡介

（一）依托平臺：哈工大鄭州研究院、哈爾濱工業(yè)大學(xué)機器人與系統(tǒng)國家重點實驗室

（二）研究方向：運動康復(fù)與助殘機器人系統(tǒng)。

（三）團隊情況：助老助殘技術(shù)與系統(tǒng)研究所依托哈工大機器人技術(shù)與系統(tǒng)國家重點實驗室，是哈爾濱工業(yè)大學(xué)“211”工程、“985”和“雙一流”重點學(xué)科項目中重點建設(shè)的實驗平臺之一。實驗室近五年承擔(dān)國防科工委、“973”計劃、“863”計劃、國家及省市自然科學(xué)基金、企業(yè)等項目30多項，獲省部級科技獎2項。在外骨骼助力機器人、仿生機器人、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自生長算法、CPG建模與控制算法、基于深度強化學(xué)習(xí)的機器人控制算法等方面開展了大量工作，取得了有特色的研究成果。積累了豐富的經(jīng)驗與技術(shù)儲備，其研究總體達到國內(nèi)領(lǐng)先、國際先進水平。實驗室擁有機器人領(lǐng)域團隊核心成員教授1人，副教授3人、博士后1人；具有同時培養(yǎng)30-40名研究生的能力（目前，實驗室在讀博士研究生16人，碩士研究生15人）。近五年，發(fā)表機器人領(lǐng)域高水平論文100余篇，其中，SCI檢索60余篇，EI檢索論文40余篇，申請發(fā)明專利20余項，其中授權(quán)發(fā)明專利10余項。

（四）研究成果、產(chǎn)品：

團隊先期完成了通用作業(yè)型和負重行走型兩代外骨骼助力機器人樣機；形成了一套通用的人機耦合系統(tǒng)構(gòu)型的設(shè)計理念和方法，建立人機連接的物理基礎(chǔ)，實現(xiàn)了人機之間的運動信息共享和能量耦合，解決載荷傳遞和運動干涉等問題；提出了基于人體逆動力學(xué)模型的人體運動意圖解算方法，可實現(xiàn)動態(tài)求解，獲得的運動意圖超前于人體的動作，據(jù)此實現(xiàn)了“主動助力”；基于人體能量流動特性分析，提出了將關(guān)節(jié)做功通過遺傳算法自動尋優(yōu)解耦成主動驅(qū)動、彈性驅(qū)動、阻尼驅(qū)動，利用固有的低能耗特性的彈性、阻力元件替代主動驅(qū)動元件，顯著降低關(guān)節(jié)能耗。

（五）建設(shè)目標

5年內(nèi)工作目標：

1.完成助力行走機器人、康復(fù)訓(xùn)練機器人系統(tǒng)機理研究、樣機制作及產(chǎn)品化，推動癱瘓患者助行領(lǐng)域內(nèi)新理論、新方法以及新技術(shù)的發(fā)展，搶占知識產(chǎn)權(quán)，尋求與企業(yè)的合作，陸續(xù)形成標準化、模塊化、系列化產(chǎn)品，并由逐漸推廣至醫(yī)療、助殘、康復(fù)等領(lǐng)域。申請專利20項。

2.初步實現(xiàn)基于腦電信號的運動意識解析及驗證，探索基于經(jīng)皮肌肉電刺激重建偏癱患側(cè)肢體運動。發(fā)表高水平學(xué)術(shù)論文（SCI/EI）20篇；

10年內(nèi)工作目標：

1.模擬患者受損的腦運動神經(jīng)，實現(xiàn)將運動意識編碼成為步態(tài)運動中多肌群協(xié)同動作的運動指令，使患肢準確執(zhí)行來自運動神經(jīng)模型的運動指令，實現(xiàn)步態(tài)運動?？偨Y(jié)形成“基于腦運動功能重塑的運動康復(fù)”新方法、新理論。

2.形成系列產(chǎn)業(yè)化成果，包括外骨骼被動訓(xùn)練裝置、MES理療設(shè)備、外骨骼型MES有感訓(xùn)練、助力與代償裝備、基于EMG和自體肌肉的腦控增強系統(tǒng)、基于植入式神經(jīng)電極的神經(jīng)搭橋NMES系統(tǒng)，最終實現(xiàn)植入式神經(jīng)控制器解決腦卒中癱瘓問題。

三、負責(zé)人介紹

李滿天，哈爾濱工業(yè)大學(xué)機電學(xué)院副教授、博士生導(dǎo)師，主要從事仿生機器、移動機器人的研發(fā)。特種機器人標委會委員、中國宇航學(xué)會機器人分會會員、中國指揮控制學(xué)會無人系統(tǒng)分會會員。發(fā)表論文50余篇，其中SCI檢索15篇、EI檢索36篇。獲得國發(fā)明專利18項。獲得黑龍江省科技進步二等獎1項、中國人民武裝警察部隊技術(shù)發(fā)明二等獎1項、國家教學(xué)成果二等獎1項。承擔(dān)國防973項目課題1項、國家自然科學(xué)基金項目2項，國家863計劃項目4項，國防基礎(chǔ)科研項目2項，參加國家自然科學(xué)基金項目4項、863計劃項目3項，橫向項目5項。

個人主頁：http://homepage.hit.edu.cn/limantian

四、招聘研究方向

1.有感運動康復(fù)訓(xùn)練機理方向；

2.感知、認知、控制及運動的人機交互技術(shù)方向；

3.運動神經(jīng)信號的解析與合成研究方向；

4.助老助殘機器人方向。

五、招聘崗位

（一）領(lǐng)軍人才

申報條件：在學(xué)術(shù)前沿領(lǐng)域取得國際同行公認的高水平原創(chuàng)性研究成果，國家級高層次人才計劃入選者、國家級科技獎勵一等獎主要完成人、國家級科研平臺負責(zé)人、國家級重大項目（團隊）負責(zé)人/首席科學(xué)家以及相當于上述水平人才。年齡原則上不超過50周歲。

（二）卓越人才

申報條件：具有良好的創(chuàng)新發(fā)展?jié)摿蛧H化學(xué)術(shù)視野，國家級青年人才計劃入選者、國家級科技獎勵二等獎主要完成人、國家級科研平臺相關(guān)負責(zé)人、國家級重點項目（團隊）負責(zé)人/首席科學(xué)家以及相當于上述水平人才。年齡原則上不超過40周歲。

（三）拔尖人才

申報條件：水平居于本學(xué)科領(lǐng)域同年齡段學(xué)者前列，具有沖擊國家級青年人才計劃潛力的青年拔尖人才（以及相當于上述水平人才），年齡原則上不超過35周歲。

（四）研究員系列崗位

申報條件：一般應(yīng)具有博士學(xué)位，身心健康，學(xué)術(shù)水平原則上已達到哈工大正高、副高、中級崗位申報基本要求或達到同層次高校院所對應(yīng)崗位申報基本要求，研究員年齡原則上不超過40周歲，副研究員年齡原則上不超過35周歲，獲聘后可全職到崗長期穩(wěn)定工作。

1.研究員A檔/B檔

申報條件：

（1）已獲得博士學(xué)位，身心健康，具有良好的學(xué)術(shù)道德，年齡原則上不超過40周歲，可全職到崗長期穩(wěn)定工作。

（2）海內(nèi)外著名大學(xué)、研究機構(gòu)在（出）站博士后且學(xué)術(shù)水平已基本達到國內(nèi)知名高校、科研院所正高級崗位相當層次者可申請此崗位。

2.副研究員A檔/B檔

申報條件：

（1）已獲得博士學(xué)位，身心健康，具有良好的學(xué)術(shù)道德，年齡原則上不超過35周歲，可全職到崗長期穩(wěn)定工作。

（2）海內(nèi)外著名大學(xué)、研究機構(gòu)畢業(yè)的博士、在（出）站博士后且學(xué)術(shù)水平已基本達到國內(nèi)知名高校、科研院所副高級崗位相當層次者可申請此崗位。

（五）優(yōu)秀/常規(guī)博士后

申報條件：

（1）海內(nèi)外知名大學(xué)博士畢業(yè)生（近三年內(nèi)畢業(yè)或半年內(nèi)可獲得博士學(xué)位），身心健康，具有良好的學(xué)術(shù)道德，優(yōu)秀博士后年齡原則上不超過32周歲，常規(guī)博士后年齡原則上不超過35周歲。

（2）立志從事科學(xué)研究，具有扎實的專業(yè)基礎(chǔ)知識，掌握相關(guān)研究領(lǐng)域?qū)嶒灱夹g(shù)，邏輯思維嚴謹，能夠吃苦耐勞，有較強的自我學(xué)習(xí)能力、獨立科研能力、組織協(xié)調(diào)能力及團隊合作精神。

（3）具有良好的英文溝通、閱讀和寫作能力，能獨立申報中國博士后科學(xué)基金、國家自然科學(xué)基金青年基金等項目。

（4）具有機器人、人體運動功能康復(fù)、助老助殘裝備等相關(guān)專業(yè)及交叉學(xué)科背景者，或具備相關(guān)項目申報、實施經(jīng)歷者優(yōu)先考慮。

六、薪酬待遇及支持條件

（一）年薪、科研保障及安家支持

哈工大鄭州研究院將為入職者提供富有競爭力的、能夠使其安心學(xué)術(shù)的年薪、安家費、科研啟動經(jīng)費待遇（高層次人才和研究員系列詳情見http://zri.hit.edu.cn/2022/0802/c13996a279564/page.htm，博士后詳情見http://zri.hit.edu.cn/2022/0531/c13996a275342/page.htm）,同時，將視引進人才的實際科研工作需要，在實驗室空間、團隊配備、研究生招生指標等方面給予充分支持。

（二）其他待遇

哈工大鄭州研究院將協(xié)助入職者申請人才公寓、省市人才獎補，協(xié)助解決子女入學(xué)入托問題，為引進人才解決后顧之憂。

七、應(yīng)聘方式

請應(yīng)聘者將個人詳細簡歷（包含學(xué)習(xí)、工作、科研、教學(xué)等相關(guān)履歷及未來研究計劃）發(fā)送至36804669@qq.com并抄送至研究院人才辦公室官方郵箱talents_hitzri@hit.edu.cn。郵件主題請按照“申報崗位+姓名+研究方向+二級機構(gòu)名稱+高校人才網(wǎng)”格式命名，例如“常規(guī)博士后+張三+運動康復(fù)與助殘機器人系統(tǒng)方向+醫(yī)學(xué)健康研究院（運動康復(fù)與助殘機器人系統(tǒng)研究領(lǐng)域）+高校人才網(wǎng)”。

聯(lián)系人：王鵬飛老師

聯(lián)系電話：18904518766

地址：河南省鄭州市鄭東新區(qū)龍源東七街26號

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