北京大學(xué)現(xiàn)代農(nóng)業(yè)研究院是由北京大學(xué)與山東省人民政府共同建設(shè)的研究性公益二類事業(yè)單位，坐落于風(fēng)景秀麗的濰坊峽山生態(tài)經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)。以北京大學(xué)現(xiàn)代農(nóng)業(yè)研究院為依托建設(shè)的“濰坊現(xiàn)代農(nóng)業(yè)山東省實(shí)驗(yàn)室”，擬建成多板塊創(chuàng)新集群實(shí)驗(yàn)室或公共平臺(tái)?，F(xiàn)因工作需要，面向社會(huì)公開招聘科研人員。
一
招聘崗位
現(xiàn)根據(jù)團(tuán)隊(duì)發(fā)展需要，誠(chéng)聘機(jī)械工程師（1-2人）、車輛工程師（1-2人）、嵌入式控制工程師（1人）、PLC電氣控制工程師（1人）、無人車工程師（1人）、機(jī)器人控制工程師（1人）、計(jì)算機(jī)視覺工程師（1人）。誠(chéng)聘上述相關(guān)專業(yè)領(lǐng)域的訪問學(xué)者、訪問學(xué)生或?qū)嵙?xí)生若干名。
二
課題組介紹
于佳琳博士，北京大學(xué)現(xiàn)代農(nóng)業(yè)研究院研究員。博士畢業(yè)于美國(guó)喬治亞大學(xué)，長(zhǎng)期從事精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)與雜草綜合防治研究工作。主持國(guó)家自然科學(xué)基金面上項(xiàng)目與美國(guó)農(nóng)業(yè)部項(xiàng)目。在精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)領(lǐng)域，課題組主要致力于研究基于人工智能的雜草防除技術(shù)。通過計(jì)算機(jī)視覺算法識(shí)別作物與雜草，結(jié)合智能控制技術(shù)實(shí)現(xiàn)除草劑智能精準(zhǔn)噴施與機(jī)械除草。課題組另研究雜草生理學(xué)、抗藥性、結(jié)合化學(xué)與非化學(xué)手段綜合治理雜草。
三
應(yīng)聘條件
機(jī)械工程師：負(fù)責(zé)除草機(jī)器人或精準(zhǔn)噴藥器相關(guān)機(jī)械零部件與整體結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)、分析、制圖、方案論證、相關(guān)技術(shù)可行性分析。負(fù)責(zé)相關(guān)機(jī)械部件的裝配與調(diào)試、試驗(yàn)驗(yàn)證。對(duì)軸承、齒輪齒條傳動(dòng)、蝸輪蝸桿傳動(dòng)、末端執(zhí)行器、噴桿噴頭等機(jī)械部件進(jìn)行選型與設(shè)計(jì)。解決相關(guān)研發(fā)過程中出現(xiàn)的技術(shù)問題。與其他模塊研發(fā)人員共同協(xié)作解決研發(fā)過程中產(chǎn)生的技術(shù)問題、不斷優(yōu)化性能。輔助撰寫相關(guān)發(fā)明專利、學(xué)術(shù)論文、高新技術(shù)項(xiàng)目申報(bào)等文檔。
任職要求：
●精通機(jī)械設(shè)計(jì)原理與設(shè)計(jì)方法，熟悉機(jī)械設(shè)計(jì)規(guī)范、熟練使用Solidworks、CAD等工程繪圖軟件進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、熟練使用ANASYS、Adams等CAE軟件進(jìn)行建模仿真、強(qiáng)度和剛度分析、運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)分析；
●熟悉機(jī)械制造工藝，如常見車銑刨磨、焊接、鉚接等工藝要求；
●熟悉常用工程材料特性、尺寸規(guī)格、表面防腐、材料價(jià)格核算等；
●有相關(guān)工作經(jīng)驗(yàn)并熟悉產(chǎn)品加工工藝者優(yōu)先；
●碩士研究生學(xué)歷或具有2年以上相關(guān)開發(fā)經(jīng)歷的本科學(xué)歷人員；
●機(jī)械專業(yè)、車輛、船舶、機(jī)電一體化等相關(guān)專業(yè)。
車輛工程師：負(fù)責(zé)樣車（除草機(jī)器人或精準(zhǔn)噴藥器）總體布置、零部件設(shè)計(jì)、加工、組裝、試制；負(fù)責(zé)運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)設(shè)計(jì)仿真，實(shí)車數(shù)據(jù)采樣反饋、車輛振動(dòng)分析、動(dòng)力特性分析等；承擔(dān)轉(zhuǎn)向、懸架、制動(dòng)等系統(tǒng)控制器和執(zhí)行器的集成實(shí)施；與其他模塊研發(fā)人員共同協(xié)作解決研發(fā)過程中產(chǎn)生的技術(shù)問題、不斷優(yōu)化機(jī)器性能。輔助撰寫相關(guān)發(fā)明專利、論文、高新技術(shù)項(xiàng)目申報(bào)等文檔。
任職要求：
●精通車輛結(jié)構(gòu)與設(shè)計(jì)理論，精通使用solidworks、Autocad等CAD三維設(shè)計(jì)軟件；
●掌握整車或零部件設(shè)計(jì)、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)；
●掌握車輛動(dòng)力學(xué)、工程振動(dòng)、自動(dòng)控制等相關(guān)知識(shí)；
●了解車輛相關(guān)的電子電氣系統(tǒng)接口和原理；
●具有特種車研發(fā)和設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先考慮；
●碩士研究生學(xué)歷或具有2年以上相關(guān)開發(fā)經(jīng)歷的本科學(xué)歷人員，車輛工程等相關(guān)專業(yè)。
嵌入式控制工程師：負(fù)責(zé)除草機(jī)器人或精準(zhǔn)施藥器電氣零部件技術(shù)開發(fā)；負(fù)責(zé)嵌入式通信、嵌入式控制、電池、電機(jī)、驅(qū)動(dòng)器、傳感器與控制器及優(yōu)化；負(fù)責(zé)整機(jī)線束設(shè)計(jì)等。與其他模塊研發(fā)人員協(xié)作完成機(jī)器人的集成和調(diào)試工作。輔助撰寫相關(guān)發(fā)明專利、論文、高新技術(shù)項(xiàng)目申報(bào)等文檔。
任職要求：
●熟悉電氣零部件和電氣系統(tǒng)相關(guān)設(shè)計(jì)流程；
●有豐富的PCB開發(fā)、設(shè)計(jì)、調(diào)試及系統(tǒng)測(cè)試經(jīng)驗(yàn)；
●掌握嵌入式處理器硬件設(shè)計(jì)及底層驅(qū)動(dòng)程序的開發(fā)，如ARM32位或者64位系統(tǒng)、DSP、或者GPU等處理器的開發(fā)應(yīng)用，具備軟硬件開發(fā)能力；
●熟悉電機(jī)、電池、驅(qū)動(dòng)器和控制等方面的開發(fā)流程；
●參與過一到兩款電氣系統(tǒng)完整的項(xiàng)目開發(fā)工作；
●有可考證的實(shí)際項(xiàng)目研發(fā)經(jīng)歷、并且有創(chuàng)新證明（專利、獲獎(jiǎng)、論文等）尤佳；
●碩士研究生學(xué)歷或具有2年以上相關(guān)開發(fā)經(jīng)歷的本科學(xué)歷人員；
●機(jī)電一體化、電子信息工程、電子科學(xué)與技術(shù)、電氣自動(dòng)化等相關(guān)專業(yè)。
PLC電氣控制工程師：根據(jù)項(xiàng)目要求，負(fù)責(zé)設(shè)計(jì)整車與機(jī)械手臂的電氣控制系統(tǒng)，完成整機(jī)與機(jī)械手的聯(lián)合調(diào)試。與其他研發(fā)人員協(xié)作完成除草機(jī)器人相關(guān)配件選型、集成和調(diào)試工作。
任職要求：
●研究生或本科2年及以上工作經(jīng)歷;
●熟練使用西門子品牌PLC;熟練使用西門子、威綸通等常用工控屏的優(yōu)先錄用;
●熟悉整車電氣控制，線束布局等，熟悉直流伺服電機(jī)的控制；
●可以根據(jù)需求獨(dú)立編寫/調(diào)試程序；
●具備良好的學(xué)習(xí)能力、理解溝通能力；
●具有較強(qiáng)的動(dòng)手、分析及解決問題能力，有較強(qiáng)的團(tuán)隊(duì)合作精神；
●有非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
●研究生學(xué)歷人員需要具有良好的英文寫作閱讀能力。
機(jī)器人控制工程師：根據(jù)項(xiàng)目要求，負(fù)責(zé)控制算法設(shè)計(jì)、如機(jī)械臂數(shù)學(xué)建模、軌跡規(guī)劃、動(dòng)力學(xué)、坐標(biāo)系標(biāo)定等。根據(jù)作業(yè)空間、末端負(fù)載、傳感器與驅(qū)動(dòng)器信號(hào)，設(shè)計(jì)機(jī)械臂、整機(jī)聯(lián)合調(diào)試。與其他研發(fā)人員協(xié)作完成除草機(jī)器人相關(guān)配件選型、集成和調(diào)試工作。
任職要求：
●較強(qiáng)的C/C++、Python編程語言開發(fā)能力；
●熟悉ROS系統(tǒng)，能夠使用ROS工具開發(fā)，能使用SLAM等ROS基礎(chǔ)功能包，能利用RVIZ等工具調(diào)試；
●熟悉機(jī)器人數(shù)學(xué)建模方法與仿真、力控制、位置、速度、軌跡規(guī)劃等運(yùn)動(dòng)反饋控制算法；
●具有運(yùn)動(dòng)控制/機(jī)器人相關(guān)的研發(fā)經(jīng)歷，能夠獨(dú)立完成機(jī)器人安裝、配置與調(diào)試；
●具有運(yùn)動(dòng)控制算法設(shè)計(jì)、機(jī)器人建模與控制等方面的工作經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先；
●參與過高校機(jī)器人競(jìng)賽，有獲獎(jiǎng)經(jīng)歷優(yōu)先；
●控制理論與工程、自動(dòng)化、機(jī)電一體化、計(jì)算機(jī)、通信工程、航空航天等相關(guān)專業(yè)的研究生或具有一定經(jīng)驗(yàn)的本科學(xué)歷人員。
無人車工程師：負(fù)責(zé)無人車（農(nóng)業(yè)機(jī)器人）決策與規(guī)劃算法的實(shí)現(xiàn)、車輛駕駛控制、控制算法的設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)、調(diào)試、和測(cè)試；負(fù)責(zé)算法層的處理結(jié)果和底盤控制的銜接，多傳感器信息融合的機(jī)器人位姿估計(jì)。與其他模塊研發(fā)人員協(xié)作完成機(jī)器人的集成和調(diào)試工作。輔助撰寫相關(guān)發(fā)明專利、論文、高新技術(shù)項(xiàng)目申報(bào)等文檔。
任職要求：
●較強(qiáng)的C/C++/Python編程語言開發(fā)能力；
●在無人車定位導(dǎo)航項(xiàng)目中，負(fù)責(zé)基于視覺SLAM算法的研究和開發(fā)；
●熟悉毫米波雷達(dá)，激光雷達(dá)、RTK、GNSS等傳感器的安裝調(diào)試和標(biāo)定工作；
●了解ROS機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)開發(fā)；
●有可考證的實(shí)際項(xiàng)目研發(fā)經(jīng)歷、并且有創(chuàng)新證明（專利、獲獎(jiǎng)、論文等）尤佳。
●控制理論與工程、車輛工程、航空航天等相關(guān)專業(yè)的研究生或具有豐富經(jīng)驗(yàn)的本科學(xué)歷人員；
●在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域有研發(fā)經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先考慮。
計(jì)算機(jī)視覺工程師：優(yōu)化雜草與作物圖像識(shí)別或深度學(xué)習(xí)相關(guān)算法。跟蹤國(guó)內(nèi)外雜草與作物識(shí)別、深度學(xué)習(xí)算法發(fā)展方向和相關(guān)技術(shù)。研究深度學(xué)習(xí)算法在機(jī)器人圖像處理與識(shí)別方面的應(yīng)用。輔助撰寫相關(guān)發(fā)明專利、學(xué)術(shù)論文、高新技術(shù)項(xiàng)目申報(bào)等文檔。配合其他研發(fā)人員完成機(jī)器人系統(tǒng)的調(diào)試及實(shí)施工作。
任職要求：
●掌握物體檢測(cè)、圖像分類識(shí)別等深度學(xué)習(xí)相關(guān)知識(shí)及前沿技術(shù)。
●掌握深度學(xué)習(xí)算法，熟練使用至少一種深度學(xué)習(xí)框架（tensorflow、pytorch、matlab、mmdetection）；
●掌握Python、C++編程語言，有較好的英文閱讀理解能力；
●統(tǒng)招碩士研究生或本科學(xué)歷，人工智能、深度學(xué)習(xí)、圖像識(shí)別、計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)、圖像處理、機(jī)器學(xué)習(xí)等相關(guān)專業(yè)。
上述崗位應(yīng)聘人員其它要求：
1.應(yīng)聘人員應(yīng)具備有優(yōu)秀的溝通能力、具有良好的團(tuán)隊(duì)合作精神。
2.應(yīng)聘人員應(yīng)具備較強(qiáng)的動(dòng)手操作能力、善于學(xué)習(xí)新知識(shí)、樂于發(fā)現(xiàn)、分析并解決復(fù)雜問題的能力。
3.應(yīng)聘人員應(yīng)做事精益求精、責(zé)任心強(qiáng)、具有高度的自我驅(qū)動(dòng)力。
4.符合條件的殘疾人優(yōu)先考慮。
四
崗位待遇
1.計(jì)算機(jī)視覺工程師、機(jī)械工程師、車輛工程師、參照科研助理待遇標(biāo)準(zhǔn)（點(diǎn)擊底部閱讀原文查看）。
2.嵌入式控制工程師、無人車工程師、機(jī)器人控制、PLC電氣控制工程師薪資面議。
3.滿足人才引進(jìn)標(biāo)準(zhǔn)的，可以轉(zhuǎn)為助理/副研究員并納入事業(yè)編制，助理研究員、副研究員薪資參照北京大學(xué)待遇標(biāo)準(zhǔn)（點(diǎn)擊底部閱讀原文查看）。
4.簽訂勞動(dòng)合同，享受五險(xiǎn)一金，提供免租金住房或租房補(bǔ)貼。
5.能力突出者可以推薦攻讀博士學(xué)位。
五、申請(qǐng)方式
請(qǐng)應(yīng)聘者將詳細(xì)簡(jiǎn)歷（包括出生年月、從本科起學(xué)習(xí)及工作經(jīng)歷、論文、專利、獲獎(jiǎng)、擅長(zhǎng)的專業(yè)技能、聯(lián)系方式），以及其它證明本人工作經(jīng)歷的相關(guān)資料發(fā)送至郵箱jialin.yu@pku-iaas.edu.cn或yujialin16@163.com。郵件請(qǐng)注明“申請(qǐng)位置_姓名_高校人才網(wǎng)”，通過初篩者會(huì)以郵件形式通知面試。本招聘啟示長(zhǎng)期有效，招滿為止。
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