深圳
公司簡(jiǎn)介：
深圳市大疆創(chuàng)新科技有限公司成立于2006年，如今已發(fā)展成為空間智能時(shí)代的技術(shù)、影像和教育方案引領(lǐng)者。成立以來(lái)，大疆創(chuàng)新的業(yè)務(wù)從無(wú)人機(jī)系統(tǒng)拓展至多元化產(chǎn)品體系，在無(wú)人機(jī)、手持影像系統(tǒng)、機(jī)器人教育、智能駕駛等多個(gè)領(lǐng)域成為全球領(lǐng)先的品牌，以一流的技術(shù)產(chǎn)品重新定義了“中國(guó)制造”的內(nèi)涵，并在更多前沿領(lǐng)域不斷革新產(chǎn)品與解決方案。我們以創(chuàng)新為本，以人才及合作伙伴為根基，思考客戶需求并解決問(wèn)題，得到了全球市場(chǎng)的尊重和肯定。目前，大疆全球員工達(dá)14000人，除深圳總部外，在北京、上海、西安、香港、東京、洛杉磯、舊金山、鹿特丹、法蘭克福等地設(shè)有辦公室，支撐著全球一百多個(gè)國(guó)家和地區(qū)的銷售與服務(wù)網(wǎng)絡(luò)。
招聘崗位：
高級(jí)圖像算法工程師
工作職責(zé)：
1.負(fù)責(zé)參與各類相機(jī)類圖像處理算法和系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、開(kāi)發(fā)、性能仿真，優(yōu)化，并將之交付產(chǎn)品或者芯片硬化；
2.參與影像領(lǐng)域的前沿技術(shù)探索和落地，例如創(chuàng)新的影像傳感器，圖像信號(hào)處理器，以及系統(tǒng)算法等。
任職要求：
1.計(jì)算機(jī)、電子工程、自動(dòng)化、圖像處理、計(jì)算攝影、模式識(shí)別、通信/信號(hào)處理等相關(guān)專業(yè)碩士?jī)?yōu)先；
2.C編程能手，熟練使用MATLAB/Python等快速仿真軟件；
3.具有扎實(shí)的圖像處理和數(shù)字信號(hào)處理基本功；
4.加分項(xiàng)包括：
（a）有計(jì)算攝影和成像相關(guān)項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)，如圖像增強(qiáng)、多目測(cè)量、投影幾何、匹配和拼接、去模糊、去霧和超分等項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)；
（b）有傳感器設(shè)計(jì)、像素設(shè)計(jì)、工藝調(diào)優(yōu)和流片經(jīng)驗(yàn)；
（c）有相機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)，全面參與過(guò)光機(jī)電和軟硬件系統(tǒng)的選型和開(kāi)發(fā)，及其畫(huà)質(zhì)調(diào)優(yōu)；
（d）有視頻圖像處理，如視頻編解碼、防抖、視頻去噪和恢復(fù)、超分等系統(tǒng)算法開(kāi)發(fā)；
（e）有過(guò)SoC/DSP/FPGA/MCU/GPU/NPU等芯片類項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)；
5.在高水平國(guó)際會(huì)議、期刊上發(fā)布過(guò)相關(guān)文章，或在各類競(jìng)賽中取得優(yōu)異成績(jī)者優(yōu)先，包括但不限于PAMI、CVPR、ICCV、ECCV、NIPS等等，電子設(shè)計(jì)大賽、RoboCon等等；
6.具備較強(qiáng)的學(xué)習(xí)及問(wèn)題分析能力，敢想敢做，追求極致，做事踏實(shí)有恒心，有反思意識(shí)，具備良好的團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力，愿意和團(tuán)隊(duì)一起進(jìn)步。
高級(jí)飛行控制算法工程師
工作職責(zé)：
1.負(fù)責(zé)產(chǎn)品的系統(tǒng)建模分析和動(dòng)態(tài)性能分析，進(jìn)行控制器參數(shù)整定和控制器性能優(yōu)化；
2.負(fù)責(zé)完成控制算法在嵌入式平臺(tái)的實(shí)現(xiàn)，系統(tǒng)集成調(diào)試以及控制器量產(chǎn)交付；
3.負(fù)責(zé)新技術(shù)的預(yù)研、技術(shù)攻關(guān)和新構(gòu)型的落地。
任職要求：
1.碩士及以上學(xué)歷，具有1年以上的控制相關(guān)實(shí)際工程開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)；
2.熟練掌握控制系統(tǒng)頻域設(shè)計(jì)方法，控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性、魯棒性分析方法，數(shù)字系統(tǒng)建模方法和設(shè)計(jì)方法；
3.掌握基本的無(wú)人機(jī)和飛行器相關(guān)知識(shí)，有無(wú)人機(jī)設(shè)計(jì)和無(wú)人機(jī)控制相關(guān)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；
4.熟練掌握信號(hào)處理相關(guān)知識(shí)，深入理解數(shù)字信號(hào)頻域分析和數(shù)字濾波器設(shè)計(jì)；
5.熟練掌握C/C++語(yǔ)言和MATLAB應(yīng)用，有用C語(yǔ)言開(kāi)發(fā)大型控制項(xiàng)目者優(yōu)先；
6.熟練掌握控制系統(tǒng)動(dòng)態(tài)建模方法，有系統(tǒng)辨識(shí)工作并應(yīng)用到控制器設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；
7.了解最優(yōu)控制基本理論，熟練掌握MPC算法的求解應(yīng)用以及二次規(guī)劃等求解器的原理，具備MPC實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)。
高級(jí)決策與規(guī)劃算法工程師-自動(dòng)駕駛
工作職責(zé)：
1.開(kāi)發(fā)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中的決策規(guī)劃模塊，研究結(jié)構(gòu)化和非結(jié)構(gòu)化道路上車輛的決策規(guī)劃問(wèn)題；
2.研究范圍涵蓋語(yǔ)義地圖，行為意圖預(yù)測(cè)，行為決策以及軌跡規(guī)劃等相關(guān)領(lǐng)域；
3.負(fù)責(zé)算法設(shè)計(jì)、開(kāi)發(fā)以及驗(yàn)證，通過(guò)仿真和數(shù)據(jù)閉環(huán)等方式控制和量化算法迭代效果。
任職要求：
專業(yè)領(lǐng)域要求：
1.具備決策規(guī)劃算法的開(kāi)發(fā)和工程應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)；
2.熟悉概率論、圖搜索和數(shù)值優(yōu)化，了解數(shù)據(jù)融合、感知定位、機(jī)器學(xué)習(xí)以及最優(yōu)控制的相關(guān)知識(shí)和技能；
3.熟練使用ROS和相關(guān)仿真平臺(tái)；
需必備條件：
1.博士及以上學(xué)歷，計(jì)算機(jī)、自動(dòng)化、機(jī)械和電子等相關(guān)專業(yè)；
2.動(dòng)手能力強(qiáng)，有扎實(shí)的C/C++、Python編程能力；
3.有扎實(shí)的數(shù)理基礎(chǔ)，準(zhǔn)確的文獻(xiàn)調(diào)研和理解能力；
4.在高水平國(guó)際會(huì)議、期刊上發(fā)布過(guò)相關(guān)文章，包括但不限于ICRA、IROS、RSS、IJRR、T-RO、JFR等；
5.具備較強(qiáng)的學(xué)習(xí)及問(wèn)題分析能力，敢想敢做，追求極致，做事踏實(shí)有恒心，有反思意識(shí)，具備良好的團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力，愿意和團(tuán)隊(duì)一起進(jìn)步。
高級(jí)機(jī)器學(xué)習(xí)算法工程師-自動(dòng)駕駛
工作職責(zé)：
負(fù)責(zé)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)深度學(xué)習(xí)相關(guān)技術(shù)的研發(fā)，包括但不限于：
1.多平臺(tái)自動(dòng)化的深度學(xué)習(xí)模型優(yōu)化技術(shù)，包括模型量化/壓縮/裁剪、AutoML、分布式訓(xùn)練等技術(shù)，提升模型迭代效率；
2.大規(guī)模數(shù)據(jù)的高效學(xué)習(xí)算法，包括小樣本學(xué)習(xí)、長(zhǎng)尾學(xué)習(xí)、主動(dòng)學(xué)習(xí)、自監(jiān)督/半監(jiān)督學(xué)習(xí)等算法，提升數(shù)據(jù)利用效率；
3.大規(guī)模離線動(dòng)態(tài)物體和靜態(tài)元素的自動(dòng)化真值標(biāo)注系統(tǒng)；
4.基于視覺(jué)/激光點(diǎn)云的物體檢測(cè)與追蹤、車道線檢測(cè)、道路拓?fù)淅斫狻㈥P(guān)鍵點(diǎn)檢測(cè)、語(yǔ)義分割、人臉?lè)治龅人惴ǎ?/span>
5.基于深度學(xué)習(xí)的時(shí)序和多傳感器信息融合算法；
6.基于深度學(xué)習(xí)的車輛軌跡預(yù)測(cè)、行人意圖推斷等算法；
7.負(fù)責(zé)與嵌入式工程師協(xié)作，針對(duì)產(chǎn)品平臺(tái)進(jìn)行算法優(yōu)化和部署。
任職要求：
1.計(jì)算機(jī)科學(xué)、信息工程、電子工程、機(jī)器人等專業(yè)碩士及以上學(xué)歷；
2.具備扎實(shí)的編程能力，熟練使用C++/Python進(jìn)行開(kāi)發(fā)；
3.熟練使用至少一種深度學(xué)習(xí)框架（Pytorch/Tensorflow等）；
4.具備以下一個(gè)或多個(gè)領(lǐng)域的研究或開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)：
a)物體檢測(cè)、目標(biāo)追蹤、語(yǔ)義分割、關(guān)鍵點(diǎn)檢測(cè)、人臉?lè)治?、視頻理解等；
b)點(diǎn)云處理、立體視覺(jué)、多視圖幾何、多傳感器融合等；
c)AutoML、模型量化、模型裁剪、分布式訓(xùn)練等；
d)小樣本學(xué)習(xí)、長(zhǎng)尾學(xué)習(xí)、自監(jiān)督/半監(jiān)督學(xué)習(xí)等；
5.具備良好的編程風(fēng)格習(xí)慣、文檔撰寫能力、團(tuán)隊(duì)協(xié)作和溝通表達(dá)能力。
加分項(xiàng)：
1.在計(jì)算機(jī)視覺(jué)、機(jī)器學(xué)習(xí)或機(jī)器人頂級(jí)會(huì)議/期刊上發(fā)表過(guò)論文；
2.有ACM/ICPC/機(jī)器人競(jìng)賽經(jīng)驗(yàn)；
3.有自動(dòng)駕駛/ADAS系統(tǒng)和產(chǎn)品開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)。
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應(yīng)聘流程：
1：簡(jiǎn)歷投遞
2：初篩
3：筆試+面試
4：結(jié)果反饋
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