基本介紹
珠海橫樂(lè)醫(yī)療科技有限公司（以下簡(jiǎn)稱(chēng)“橫樂(lè)科技”），依托 “2018年國(guó)家重大科研儀器研制項(xiàng)目—面向多臟器惡性腫瘤的精準(zhǔn)介入內(nèi)放療手術(shù)機(jī)器人的研制”、“2018國(guó)家科技部重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃項(xiàng)目——實(shí)體和腔道介入手術(shù)機(jī)器人及其混合智能系統(tǒng)研發(fā)”、等多個(gè)國(guó)家級(jí)課題項(xiàng)目的研究成果及產(chǎn)業(yè)化需求，于2020年3月注冊(cè)，6月份正式入駐橫琴新區(qū)，是國(guó)內(nèi)雙一流高校和頂級(jí)研究院共同創(chuàng)立的專(zhuān)科介入手術(shù)機(jī)器人公司。公司始終致力于為肝癌患者提供全新的治療模式，公司的使命是“為癌癥患者帶來(lái)新的希望”。 公司總部坐落在廣東省橫琴粵澳深度合作區(qū)粵澳合作中醫(yī)藥科技產(chǎn)業(yè)園，憑借粵港澳大灣區(qū)“經(jīng)濟(jì)實(shí)力雄厚、創(chuàng)新要素聚集”的發(fā)展優(yōu)勢(shì)，努力聚集一批高水平科技創(chuàng)新人才，旨在打造高水平介入醫(yī)療機(jī)器人綜合創(chuàng)新研發(fā)平臺(tái)，希望在迅速提升大灣區(qū)新興技術(shù)原創(chuàng)水平和科技成果轉(zhuǎn)化進(jìn)程做出貢獻(xiàn)，公司致力于高端介入醫(yī)療機(jī)器人的國(guó)產(chǎn)化（研發(fā)與生產(chǎn)）、國(guó)際化（銷(xiāo)售），以全面助力醫(yī)療器械領(lǐng)域“實(shí)現(xiàn)中國(guó)創(chuàng)造、打造中國(guó)品牌、發(fā)出中國(guó)聲音”。 公司目前主要研發(fā)產(chǎn)品為遠(yuǎn)程主從介入內(nèi)放療手術(shù)機(jī)器人，在現(xiàn)有上市產(chǎn)品的基礎(chǔ)上，創(chuàng)新性的開(kāi)發(fā)出融入式的遠(yuǎn)程系統(tǒng)，該系統(tǒng)下的新一代產(chǎn)品將覆蓋介入內(nèi)放療手術(shù)全過(guò)程的粒子植入機(jī)器人?；谶M(jìn)針路徑規(guī)劃與粒子布源，術(shù)者通過(guò)控制遠(yuǎn)端主操作手，在超聲影像、光學(xué)定位及力反饋三種實(shí)時(shí)傳感信息的引導(dǎo)下，具備臨場(chǎng)感地遠(yuǎn)程操控手術(shù)室內(nèi)的介入器械遞送機(jī)器人執(zhí)行裝置群，實(shí)現(xiàn)針對(duì)肝部實(shí)體惡性腫瘤的粒子精準(zhǔn)植入，開(kāi)辟介入臨床機(jī)器人化的新場(chǎng)景。 在這一領(lǐng)域，由于手術(shù)過(guò)程難以標(biāo)準(zhǔn)執(zhí)行，手術(shù)輻射傷害無(wú)法解決，一款可以讓醫(yī)生具備臨場(chǎng)感的遠(yuǎn)程操控系統(tǒng)將填補(bǔ)國(guó)內(nèi)的空白。產(chǎn)品研發(fā)針對(duì)介入醫(yī)師的自然行為展開(kāi)控制模型建模，聚焦于手術(shù)計(jì)劃、多回路反饋導(dǎo)航框架及醫(yī)療機(jī)器人控制系統(tǒng)原型機(jī)研制三個(gè)方面。使得手術(shù)操作更加標(biāo)準(zhǔn)化，疲勞、輻射等不利因素大幅降低。與此同時(shí)，針對(duì)目前我國(guó)手術(shù)機(jī)器人領(lǐng)域所有方案皆無(wú)法擺脫對(duì)“NDI光學(xué)追蹤裝置”進(jìn)口依賴(lài)的現(xiàn)狀，公司研發(fā)團(tuán)隊(duì)擬解決該“卡脖子”問(wèn)題，并已在探索替代進(jìn)口核心零部件的國(guó)產(chǎn)化方案。
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