具身智能機(jī)器人算法工程師

面議

蘇州本科 1人 2024-10-18發(fā)布查看公告詳情

競(jìng)爭(zhēng)力分析

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職位詳情

基本信息

職位名稱：具身智能機(jī)器人算法工程師

職位類型：技術(shù)支撐崗

工作地點(diǎn)：江蘇蘇州

招聘人數(shù)： 1

報(bào)名方式：電子郵件

截止時(shí)間：2024-11-20

用人部門：蘇州大數(shù)據(jù)與人工智能研究工程中心

其他要求

學(xué)歷要求：本科

崗位職責(zé)

1.開發(fā)機(jī)器人物體操縱、移動(dòng)抓取、移動(dòng)導(dǎo)航等室內(nèi)具身機(jī)器人算法和三維物體或場(chǎng)景建模理解等算法；
2.面向公共服務(wù)、工廠等應(yīng)用場(chǎng)景，研究具身智能體長(zhǎng)序列任務(wù)生成、以及多模態(tài)傳感器數(shù)據(jù)生成算法，為具身智能體技能學(xué)習(xí)提供合理的場(chǎng)景、豐富的任務(wù)及高逼真的傳感器數(shù)據(jù)；
3.面向具身智能場(chǎng)景，探索低成本、高質(zhì)量的世界重建方法，為具身任務(wù)提供包括場(chǎng)景、物體在內(nèi)的視覺真實(shí)、幾何精準(zhǔn)的資產(chǎn)；
4.研究包括視覺傳感器、力傳感器等多模態(tài)端到端具身智能大模型。

任職要求

1.自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)、軟件工程等方向?qū)I(yè)，本科及以上學(xué)歷，具備機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)原理等專業(yè)理論知識(shí)，對(duì)傳統(tǒng)機(jī)器人規(guī)劃方案有深刻的理解；
2.熟練掌握C++/Python、Linux操作系統(tǒng)，具備獨(dú)立開發(fā)和驗(yàn)證算法的能力；
3.熟悉cumotion、moveit、move_base、OCS2等規(guī)劃庫(kù)；
4.熟悉Issac-sim、V-rep等通用仿真器；
5.熟悉ACT、diffusionpolicy等機(jī)械臂端到端算法；
6.熟悉相機(jī)成像模型、機(jī)器人和相機(jī)手眼配合者優(yōu)先；
7.具有3D視覺和物體抓取位姿估計(jì)算法研發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；
8.具有視覺伺服閉環(huán)控制相關(guān)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；
9.英語(yǔ)閱讀能力良好，能流暢閱讀英文參考資料。

競(jìng)爭(zhēng)力分析

解鎖詳細(xì)分析

您與該職位匹配度: ***，已超過(guò)了 *** 的競(jìng)爭(zhēng)者，建議************

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