高級導(dǎo)航算法工程師

面議

煙臺碩士研究生 1人 2025-04-03發(fā)布查看公告詳情

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競爭力分析

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職位詳情

基本信息

職位名稱：高級導(dǎo)航算法工程師

職位類型：企業(yè)類高層次人才

工作地點：山東煙臺

招聘人數(shù)： 1

報名方式：電子郵件

截止時間：2025-07-31

用人部門：煙臺睿創(chuàng)微納技術(shù)股份有限公司

其他要求

學(xué)歷要求：碩士研究生

需求專業(yè)：

電子科學(xué)與技術(shù), 信息與通信工程, 計算機科學(xué)與技術(shù), 集成電路科學(xué)與工程, 人工智能

該需求專業(yè)僅展示一級學(xué)科

崗位職責(zé)

1.負責(zé)機器人基于激光雷達、攝像頭、IMU 等傳感器的二、三維 SLAM 算法的應(yīng)用；
2.負責(zé)機器人在室內(nèi)未知環(huán)境中的 SLAM 算法研發(fā)；
3.負責(zé)總體運作系統(tǒng)設(shè)計工作，運用已有的算法完成系統(tǒng)構(gòu)建和應(yīng)用層的硬件通訊；
4.負責(zé) SLAM 導(dǎo)航系統(tǒng)的集成、調(diào)試、修改、測試和優(yōu)化工作。

任職要求

1.碩士及以上學(xué)歷，電子、通信、自動化、計算機等相關(guān)專業(yè)；
2.熟悉并熟練使用C++、Python編程語言，并參與過中、大型軟件項目的編程設(shè)計工作；
3.熟悉SLAM、導(dǎo)航、路徑規(guī)劃、運動控制及目標識別技術(shù)；
4.熟練應(yīng)用ROS/ROS2中的各種算法包以及開源導(dǎo)航算法包者優(yōu)先；
5.掌握多傳感器數(shù)據(jù)融合（熟悉GPS、激光雷達、IMU等多種設(shè)備數(shù)據(jù)融合）、姿態(tài)解算及慣性導(dǎo)航經(jīng)驗者優(yōu)先；
6.進行過相關(guān)運動控制器、驅(qū)動器或嵌入式系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先。

競爭力分析

解鎖詳細分析

您與該職位匹配度: ***，已超過了 *** 的競爭者，建議************

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一般

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