一、 崗位信息：

崗位名稱：自動(dòng)化實(shí)驗(yàn)平臺(tái)機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)工程師

崗位職級(jí)：高級(jí)工程師/工程師/助理工程師

薪酬待遇：面議

工作地點(diǎn)：西麗大學(xué)城北京大學(xué)深圳研究生院

二、 崗位職責(zé)：

1.獨(dú)立完成各種機(jī)器人編碼與測(cè)試：包括導(dǎo)航、感知、運(yùn)動(dòng)控制、機(jī)械臂控制、視覺應(yīng)用和人機(jī)交互等方面；

2.參與機(jī)器人的科學(xué)實(shí)驗(yàn)控制系統(tǒng)規(guī)劃與方案設(shè)計(jì);

3.根據(jù)項(xiàng)目規(guī)劃、系統(tǒng)架構(gòu)和功能需求完成控制程序開發(fā)與調(diào)試，不斷對(duì)控制系統(tǒng)進(jìn)行完善;

4.參與機(jī)器人控制系統(tǒng)的硬件搭建與調(diào)試;對(duì)相關(guān)算法及軟件制定測(cè)試方案及測(cè)試用例，分析測(cè)試結(jié)果和數(shù)據(jù)，進(jìn)行算法及軟件的迭代開發(fā);

5.參與編寫相關(guān)規(guī)范性技術(shù)文檔。

三、 任職要求：

1.本科及以上學(xué)歷，計(jì)算機(jī)、自動(dòng)化、控制理論與控制工程等相關(guān)專業(yè)。

2.至少1年以上機(jī)器人/機(jī)械臂開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，能夠熟練應(yīng)用ROS及其相關(guān)庫(kù)和工具進(jìn)行機(jī)器人系統(tǒng)開發(fā)；

3.熟悉機(jī)器人系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和開發(fā)，了解機(jī)器人系統(tǒng)的硬件和軟件架構(gòu)；

4.熟練掌握C++、Python等編程語(yǔ)言和相關(guān)的開發(fā)工具和庫(kù)，如PCL、OpenCV等；

5.熟悉linux下常用通信方法，如串口、TCP、UDP、socket等；

6.有機(jī)器視覺項(xiàng)目、機(jī)械臂項(xiàng)目開發(fā)經(jīng)驗(yàn)或機(jī)器人、科學(xué)實(shí)驗(yàn)機(jī)器人行業(yè)經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先考慮；

7.反應(yīng)敏捷、工作條理清晰、良好的抗壓能力、勇于接受挑戰(zhàn)。

四、 應(yīng)聘方式：

請(qǐng)將您的簡(jiǎn)歷發(fā)送至（點(diǎn)擊查看），郵件主題請(qǐng)注明“應(yīng)聘自動(dòng)化實(shí)驗(yàn)平臺(tái)-機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)工程師”，請(qǐng)【點(diǎn)擊下方“立即投遞/投遞簡(jiǎn)歷”，即刻進(jìn)行職位報(bào)名】。我們將盡快安排簡(jiǎn)歷篩選和面試，期待與您攜手共創(chuàng)美好未來！

面試攜帶資料：

個(gè)人簡(jiǎn)歷（含照片）

學(xué)歷證明、學(xué)位證明以及學(xué)歷學(xué)位驗(yàn)證材料；

已發(fā)表論文、獲獎(jiǎng)證書；

其他（如有）

五、 截止日期：2024年12月31日

六、 聯(lián)系方式：

聯(lián)系電話：0755-26038272

聯(lián)系地址:深圳市南山區(qū)西麗鎮(zhèn)麗水路深圳大學(xué)城北大校區(qū)

網(wǎng)址：https://www.pkusz.edu.cn

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