序號(hào)

崗位名稱

崗位職責(zé)

招聘條件

招聘人數(shù)

1

機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制算法工程師

1.負(fù)責(zé)人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)建模與算法開發(fā)工作；

2.負(fù)責(zé)液壓人形機(jī)器人液壓驅(qū)動(dòng)關(guān)節(jié)伺服控制調(diào)試；

3.負(fù)責(zé)人形機(jī)器人動(dòng)態(tài)行走算法與雙臂協(xié)同操作算法的研發(fā)與樣機(jī)調(diào)試；

4.負(fù)責(zé)人形機(jī)器人算法落地應(yīng)用，交付及展示活動(dòng)的功能開發(fā)與實(shí)現(xiàn)。

1、控制工程與控制理論、計(jì)算機(jī)、機(jī)械電子、機(jī)器人等相關(guān)專業(yè)，碩士及以上學(xué)歷；

2、在足式機(jī)器人步態(tài)算法或雙臂操作方面有相關(guān)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；

3、了解MPC、WBC等優(yōu)化控制算法以及基于ZMP、DCM等步態(tài)生成方法者優(yōu)先；

4、掌握Webots、Mujoco或Raisim等一種或多種動(dòng)力學(xué)仿真軟件開發(fā)者優(yōu)先；熟悉基于ROS/ROS2的機(jī)器人控制系統(tǒng)開發(fā)；

5、具有良好的程序設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)和能力，能夠完成相關(guān)代碼的編寫和優(yōu)化；

6、具有良好的團(tuán)隊(duì)合作和溝通能力，具備良好的學(xué)習(xí)能力。

1

2

硬件工程師

1、獨(dú)立完成機(jī)器人電控系統(tǒng)設(shè)計(jì)（方案設(shè)計(jì)、細(xì)節(jié)設(shè)計(jì)）、器件選型工作；

2、獨(dú)立完成機(jī)器人嵌入式系統(tǒng)（dsp、stm32、其它嵌入式控制器等）硬件、軟件設(shè)計(jì)與調(diào)試；

3、多總線（can、ethercat等）通信協(xié)議設(shè)計(jì)；

4、負(fù)責(zé)機(jī)器人抗電磁干擾設(shè)計(jì)與調(diào)試；

5、負(fù)責(zé)機(jī)器人電源管理系統(tǒng)設(shè)計(jì)；

6、負(fù)責(zé)機(jī)器人電控系統(tǒng)安裝測(cè)試工作；

7、制定、整理并規(guī)范化技術(shù)文檔（主要包括：設(shè)計(jì)手冊(cè)、電原理圖、元器件清單、源程序清單、軟件流程、特殊工藝要求、試制總結(jié)報(bào)告、工作總結(jié)等）；

8、完成負(fù)責(zé)人交辦的其它工作任務(wù)。

1、電力、電子、計(jì)算機(jī)、電子技術(shù)、自動(dòng)化、電氣等相關(guān)專業(yè)，本科及以上學(xué)歷；

2、熟悉QNX系統(tǒng)，熟悉DSP/ARM/FPGA/單片機(jī)等嵌入式軟硬件開發(fā)設(shè)計(jì)編程應(yīng)用，掌握內(nèi)核鎖、中斷使用、同步機(jī)制、內(nèi)存申請(qǐng)、驅(qū)動(dòng)調(diào)試手段；

3、對(duì)機(jī)器人設(shè)計(jì)有濃厚的興趣，熟悉各種總線如CAN、Ethercat、PCI、PC104以太網(wǎng)等協(xié)議應(yīng)用；精通C/C++語(yǔ)言，具備良好的編程風(fēng)格；

4、熟練使用原理圖，PCB圖、電路仿真等相關(guān)設(shè)計(jì)工具；

5、具備液壓驅(qū)動(dòng)控制器開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；

6、具有多總線設(shè)計(jì)、安裝與調(diào)試工作經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；

7、具有良好的溝通能力，有較強(qiáng)的邏輯分析能力和學(xué)習(xí)總結(jié)能力；

8、具有良好的溝通能力、動(dòng)手能力，有較強(qiáng)的邏輯分析能力和學(xué)習(xí)總結(jié)能力；優(yōu)秀的職業(yè)素養(yǎng)和團(tuán)隊(duì)協(xié)作精神、敬業(yè)精神；能承受一定的工作壓力。

1

3

機(jī)械工程師

1、協(xié)助完成機(jī)器人產(chǎn)品的機(jī)械、液壓結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)（方案設(shè)計(jì)、結(jié)構(gòu)細(xì)節(jié)設(shè)計(jì)）和器件選型工作；負(fù)責(zé)3D，2D產(chǎn)品圖、爆炸圖、零件明細(xì)表等產(chǎn)品生產(chǎn)文件的編寫及提交工作；

2、負(fù)責(zé)防爆結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)；

2、負(fù)責(zé)伺服閥、液壓缸、壓力傳感器、位移傳感器、泵、各類功能閥裝配、測(cè)試與檢修，液壓伺服系統(tǒng)調(diào)試、檢測(cè)；

3、負(fù)責(zé)液壓系統(tǒng)調(diào)試、檢修、維護(hù)、清洗工作，能夠針對(duì)發(fā)熱、泄露、噪聲等工程問(wèn)題提出建設(shè)性意見；

4、負(fù)責(zé)分析機(jī)器人液壓壓力情況，計(jì)算關(guān)鍵液壓零部件設(shè)計(jì)與工藝參數(shù)，校核關(guān)鍵零部件強(qiáng)度并進(jìn)行有限元分析；

5、能針對(duì)生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)的情況進(jìn)行開發(fā)與設(shè)計(jì)，或按照產(chǎn)品技術(shù)要求，設(shè)計(jì)制造方案，繪制方案圖；

6、負(fù)責(zé)與供應(yīng)商溝通，解決生產(chǎn)過(guò)程中遇到的各種問(wèn)題；

7、負(fù)責(zé)機(jī)器人項(xiàng)目定案后整機(jī)的機(jī)械結(jié)構(gòu)，機(jī)械部件的設(shè)計(jì)，材料選用，電氣標(biāo)準(zhǔn)件的選型，協(xié)助編制設(shè)備的操作說(shuō)明書和維修手冊(cè)等；

8、負(fù)責(zé)機(jī)械結(jié)構(gòu)類專利撰寫；

9、完成負(fù)責(zé)人交辦的其它工作任務(wù)。

1、機(jī)械、液壓相關(guān)專業(yè)本科及以上學(xué)歷，動(dòng)手能力強(qiáng)；

2、三年以上工業(yè)產(chǎn)品機(jī)械及結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)工作經(jīng)驗(yàn)（液壓零部件、防爆設(shè)備、移動(dòng)機(jī)器人、智能可穿戴產(chǎn)品、工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備類產(chǎn)品等），有移動(dòng)式機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)工作經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先，具有液壓元器件設(shè)計(jì)、測(cè)試工作經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先，對(duì)機(jī)械加工工藝熟悉者優(yōu)先，對(duì)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)熟悉者優(yōu)先，具有專利材料撰寫申請(qǐng)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；

3、對(duì)產(chǎn)品設(shè)計(jì)有濃厚的興趣；能夠完成機(jī)器人整個(gè)液壓系統(tǒng)的裝配、測(cè)試、檢修；有航空、船舶、工程機(jī)械設(shè)計(jì)、維護(hù)工作經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；

4、熟練運(yùn)用SW、CAD、ANSYS、Matlab、AMEsim等設(shè)計(jì)分析軟件；

5、具有良好的溝通能力，有較強(qiáng)的邏輯分析能力和學(xué)習(xí)總結(jié)能力；

6、良好的創(chuàng)新精神和團(tuán)隊(duì)精神，對(duì)機(jī)械設(shè)備有著濃厚的興趣，溝通能力好，樂(lè)于接受挑戰(zhàn)，能承受一定的工作壓力。

1

4

電氣工程師

1、獨(dú)立完成機(jī)器人電控系統(tǒng)設(shè)計(jì)（方案設(shè)計(jì)、細(xì)節(jié)設(shè)計(jì)）、器件選型工作；

2、獨(dú)立完成機(jī)器人嵌入式系統(tǒng)（DSP、STM32、其它嵌入式控制器等）硬件、軟件設(shè)計(jì)與調(diào)試，包括原理圖繪制、PCB設(shè)計(jì)、電路焊接等；

3、負(fù)責(zé)進(jìn)行多總線（CAN/CANFD、Ether-Cat、RS232/485等）通信協(xié)議設(shè)計(jì)；

4、負(fù)責(zé)機(jī)器人抗電磁干擾設(shè)計(jì)與調(diào)試；

5、負(fù)責(zé)機(jī)器人電源程控系統(tǒng)設(shè)計(jì)；

6、負(fù)責(zé)機(jī)器人電控系統(tǒng)安裝測(cè)試工作；

7、制定、整理并規(guī)范化技術(shù)文檔（主要包括：設(shè)計(jì)手冊(cè)、電原理圖、元器件清單、源程序清單、軟件流程、特殊工藝要求、試制總結(jié)報(bào)告、工作總結(jié)等）；

8、完成負(fù)責(zé)人交辦的其它工作任務(wù)。

1、電力、電子、計(jì)算機(jī)、電子技術(shù)、自動(dòng)化、電氣等相關(guān)專業(yè)，本科及以上學(xué)歷；

2、熟悉ROS2系統(tǒng)，熟悉DSP/ARM/FPGA/單片機(jī)等嵌入式軟硬件開發(fā)設(shè)計(jì)編程應(yīng)用，掌握內(nèi)核鎖、中斷使用、同步機(jī)制、內(nèi)存申請(qǐng)、驅(qū)動(dòng)調(diào)試手段；

3、對(duì)機(jī)器人設(shè)計(jì)有濃厚的興趣，熟悉各種總線如CAN、Ethercat、PCI、PC104以太網(wǎng)等協(xié)議應(yīng)用；精通C/C++語(yǔ)言，具備良好的編程風(fēng)格；

4、熟練使用原理圖，PCB圖、電路仿真等相關(guān)設(shè)計(jì)工具；

5、具有多總線設(shè)計(jì)、安裝與調(diào)試工作經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；

6、具有良好的溝通能力，有較強(qiáng)的邏輯分析能力和學(xué)習(xí)總結(jié)能力；

7、具有良好的溝通能力、動(dòng)手能力，有較強(qiáng)的邏輯分析能力和學(xué)習(xí)總結(jié)能力；優(yōu)秀的職業(yè)素養(yǎng)和團(tuán)隊(duì)協(xié)作精神、敬業(yè)精神；能承受一定的工作壓力。

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