西湖大學(xué)工學(xué)院機器智能實驗室（Machine Intelligence Laboratory,
MiLAB），是國內(nèi)知名的機器人具身智能實驗室，專注于強化學(xué)習(xí)和機器人具身智能領(lǐng)域研究，旨在賦予機器人像人一樣的行為能力。實驗室PI
二、招聘詳情
（一）招聘方向：具身智能算法
1、崗位：大模型與多模態(tài)算法（3人）
崗位職責(zé)：
（1）參與決策大規(guī)模預(yù)訓(xùn)練模型的架構(gòu)設(shè)計，針對其在機器人領(lǐng)域的應(yīng)用潛力開展研究。
（2）針對大模型與多模態(tài)研究領(lǐng)域進行探索，主要從事跨模態(tài)場景分析研究，綜合利用多傳感信息和多元知識，深度理解和分析場景語義，支持重要人工智能應(yīng)用。
應(yīng)聘條件：
（1）人工智能、機器學(xué)習(xí)、深度學(xué)習(xí)、強化學(xué)習(xí)等相關(guān)方向，碩士或優(yōu)秀本科生。
（2）對LLM、AIGC、RL等方向的基礎(chǔ)知識與前沿算法有良好的理解與掌握。
（3）優(yōu)秀的編程能力，有多機多卡分布式訓(xùn)練經(jīng)驗。熟悉服務(wù)器分布式任務(wù)部署、MPI協(xié)議并行任務(wù)部署。
（4）對研究工作充滿熱情，具備良好的團隊合作精神。
（5）能工作半年以上且有論文發(fā)表者優(yōu)先。
2、崗位：深度強化學(xué)習(xí)（2人）
崗位職責(zé)：
（1）研究Data Efficiency相關(guān)的深度強化學(xué)習(xí)基礎(chǔ)算法，包括但不限于小樣本強化學(xué)習(xí)、元強化學(xué)習(xí)、遷移強化學(xué)習(xí)、持續(xù)強化學(xué)習(xí)、魯棒強化學(xué)習(xí)等，發(fā)表人工智能頂會論文。
（2）研究大規(guī)模強化學(xué)習(xí)決策模型，包括離線強化學(xué)習(xí)和模仿學(xué)習(xí)中的大規(guī)模序列決策模型和擴散決策模型、人在回路強化學(xué)習(xí)等，發(fā)表人工智能頂會論文。
應(yīng)聘條件：
（1）人工智能、機器學(xué)習(xí)、深度學(xué)習(xí)、強化學(xué)習(xí)等相關(guān)方向，碩士或優(yōu)秀本科生。
（2）對研究工作充滿熱情，具備良好的團隊合作精神。
（3）能工作半年以上且有論文發(fā)表者優(yōu)先。
3、崗位：類腦智能（2人）
崗位職責(zé):
（1）負責(zé)類腦芯片的使用及類腦算法在芯片上的部署，撰寫類腦算法部署及性能報告。
（2）研究類腦大模型算法，包括但不限于SpikingTransformer系列相關(guān)算法。
（3）研究面向足式機器人的類腦具身算法，包括但不限于類腦強化學(xué)習(xí)、基于脈沖神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的VLA模型。
應(yīng)聘條件：
（1）脈沖神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（SNN）、強化學(xué)習(xí)、大語言模型和機器人控制相關(guān)方向，碩士或優(yōu)秀本科生。
（2）熟悉Ubuntu系統(tǒng)及Python編程，了解一種SNN框架者優(yōu)先考慮，如Spikingjelly、Brain2等。
（3）對研究工作充滿熱情，具備良好的團隊合作精神。
（4）能工作半年以上且有論文發(fā)表者優(yōu)先。
（二）招聘方向：機器人本體
1、崗位：運控工程師（5人）
崗位職責(zé):
（1）開展機器人多種算法研究與實機部署工作。
（2）測試不同模型和策略，解決sim2real問題，排查故障，保障機器人行為合理。
（3）開發(fā)調(diào)試和部署程序與編寫應(yīng)用文檔等，提升工作效率。
應(yīng)聘條件：
（1）碩士及以上學(xué)歷（優(yōu)秀者可放寬至本科學(xué)歷），機器人控制、自動控制、機械電子工程專業(yè)優(yōu)先。
（2）熟練掌握C/C++，熟悉基本控制理論，數(shù)學(xué)功底強，具有較強的邏輯分析能力。
（3）熟練使用機器人動力學(xué)、運動等，有多關(guān)節(jié)機器人控制經(jīng)驗優(yōu)先。
2、崗位：機械結(jié)構(gòu)工程師（5人）
崗位職責(zé)：
（1）主導(dǎo)機器人機械結(jié)構(gòu)開發(fā)（結(jié)構(gòu)設(shè)計-傳動選型-動力學(xué)仿真全流程）。
（2）完成本體強度優(yōu)化及工程圖紙輸出（含BOM/裝配圖/仿真報告）。
（3）解決產(chǎn)品全生命周期關(guān)鍵技術(shù)問題（設(shè)計驗證-生產(chǎn)落地-測試迭代）。
任職要求：
（1）本科及以上學(xué)歷，機械、機電一體化相關(guān)專業(yè)。
（2）精通Adams/Matlab仿真工具鏈，掌握動力系統(tǒng)匹配設(shè)計方法論。
（3）具備金屬/復(fù)合材料加工工藝認知，持有CSWP/機械工程師認證者加分。
三、崗位待遇
根據(jù)西湖大學(xué)相關(guān)規(guī)定以及申請人工作能力，實驗室將提供具有競爭力的薪酬待遇以及科研條件，享受五險一金及西湖大學(xué)的相關(guān)福利。
1.報名時間：長期招聘，有意應(yīng)聘者請從速投遞應(yīng)聘材料。
2.申請材料：請將個人簡歷發(fā)送至mi_lab@westlake.edu.cn。郵件標題請標明“應(yīng)聘崗位+本人姓名+高校人才網(wǎng)”。【快捷投遞：點擊下方“立即投遞/投遞簡歷”，即刻進行職位報名】
對于符合要求并通過初審者，將會通知安排面試，三個月內(nèi)沒有收到面試通知者可自行放棄等待。
