（1）指導(dǎo)實(shí)施算法實(shí)現(xiàn)與系統(tǒng)調(diào)試，AGV防護(hù)（避障）與環(huán)境感知系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和算法開發(fā)；
（2）機(jī)器視覺開發(fā)與應(yīng)用：基于機(jī)器視覺的產(chǎn)線物料或產(chǎn)品的特征識(shí)別與定位、缺陷查找與識(shí)別、產(chǎn)品型號(hào)識(shí)別、位姿定位、設(shè)備狀態(tài)識(shí)別等應(yīng)用的系統(tǒng)搭建與算法開發(fā)。
（3）機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制：工業(yè)機(jī)器人軌跡自動(dòng)化生產(chǎn)算法開發(fā)與應(yīng)用，結(jié)合機(jī)器視覺的混雜物料分揀與拆碼垛系統(tǒng)開發(fā)與應(yīng)用，基于力感知的工業(yè)機(jī)器人力/位復(fù)合控制系統(tǒng)開發(fā)與應(yīng)用。
（4）移動(dòng)機(jī)器人SLAM開發(fā)與應(yīng)用：基于激光雷達(dá)和視覺等多維傳感信息融合的AGV、巡檢機(jī)器人或移動(dòng)操作機(jī)器人的環(huán)境重建與地圖構(gòu)建、自動(dòng)定位、障礙識(shí)別與避讓及其行走軌跡自動(dòng)規(guī)劃。
（5）工業(yè)產(chǎn)線的數(shù)字孿生系統(tǒng)：面向工業(yè)產(chǎn)線的產(chǎn)品工藝過程、設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)和物料流轉(zhuǎn)過程的多學(xué)科、多尺度的集成仿真系統(tǒng)開發(fā)；基于數(shù)字孿生仿真系統(tǒng)的產(chǎn)線故障預(yù)判與診斷、流程優(yōu)化方法研究。
（6）面向自動(dòng)化生產(chǎn)的MES系統(tǒng)：面向自動(dòng)化信息化和智能化的工業(yè)產(chǎn)線的MES系統(tǒng)開發(fā)，涵蓋工藝管控、物流管控、設(shè)備管控和人員管控等功能。

崗位要求
（1）負(fù)責(zé)AGV底盤導(dǎo)航及控制技術(shù)，激光/視覺slam相關(guān)，AGV運(yùn)動(dòng)路徑規(guī)劃，實(shí)時(shí)速度規(guī)劃，多AGV協(xié)同運(yùn)動(dòng)，AGV狀態(tài)監(jiān)測(cè)、故障診斷與容錯(cuò)控制等；
（2）精通C/C++，stm32，ros系統(tǒng)等；
（3）具備獨(dú)力開發(fā)能力者優(yōu)先；

任職要求
（1）機(jī)械電子工程，機(jī)械制造，軟件工程，計(jì)算機(jī)科學(xué)、控制科學(xué)與工程、電氣自動(dòng)化及相關(guān)專業(yè)；
（2）精通控制或信號(hào)處理相關(guān)算法,尤其是優(yōu)化算法和估值理論，具有扎實(shí)的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)；
（3）熟練掌握C/C++、Python程序開發(fā)，MATLAB建模仿真。熟悉ROS系統(tǒng)，有激光或者視覺SLAM算法開發(fā)經(jīng)歷優(yōu)先；
（4）了解AGV前沿技術(shù)，負(fù)責(zé)技術(shù)引進(jìn)，設(shè)備選型與驗(yàn)證，掌握移動(dòng)機(jī)器人建模以及主流的定位方法；
（5）對(duì)AGV（自動(dòng)引導(dǎo)車）自主導(dǎo)航、運(yùn)動(dòng)控制、軌跡規(guī)劃等系統(tǒng)設(shè)計(jì)和算法研究開發(fā)和移動(dòng)AGV機(jī)器人研發(fā)感興趣的；