研究序列-多模態(tài)人工智能實驗室

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職位詳情

基本信息

職位名稱：研究序列-多模態(tài)人工智能實驗室

職位類型：專職科研崗

工作地點：浙江寧波

招聘人數(shù)：若干

報名方式：站內投遞

截止時間：詳見正文

用人部門：多模態(tài)人工智能實驗室

其他要求

學歷要求：博士研究生

需求專業(yè)：

計算機科學與技術, 人工智能

該需求專業(yè)僅展示一級學科

崗位職責

崗位一：
（1）從事機器人（包括但不限于人形機器人、靈巧手、機械臂）相關任務，包括控制決策、抓取放置、導航規(guī)劃等，熟悉ROS，熟悉常見的仿真環(huán)境Isaac lab、Mujoco等；
（2）協(xié)助參與人工智能橫向項目的落地；

崗位二：
（1）開發(fā)和優(yōu)化現(xiàn)有多模態(tài)大模型，推動多模態(tài)大模型本地化；
（2）收集、清洗和標注多模態(tài)數(shù)據，構建高質量的數(shù)據集，設計和實現(xiàn)數(shù)據預處理和后處理流程；探索和開發(fā)多模態(tài)大模型評估指標，優(yōu)化模型在不同benchmark上的表現(xiàn)并與SOTA對比；
（3）探索多模態(tài)大模型小型化工作，實現(xiàn)模型小型化，提升模型推理速度。

任職要求

崗位一：
（1）專業(yè)要求：人工智能、機器人控制、計算機科學與技術等相關專業(yè)方向；
（2）熟悉智能機器人控制、模仿學習、強化學習等相關方向,有智能機器人模型調試、開發(fā)經驗優(yōu)先；
（3）熟悉Pytorch，deep speed,C/C++、python等開發(fā)語言，熟悉linux環(huán)境的編程；
（4）有頂會論文/期刊發(fā)表者,熟悉并了解以下研究內容者優(yōu)先：a. VLA、Diffusion policy等智能機器人控制框架；b. 熟悉iDP3、Motion Generation、AnyGrasp等開源模型；

崗位二：
（1）計算機科學與技術、人工智能、數(shù)據科學、自動化等相關專業(yè)；
（2）有多模態(tài)大模型實際開發(fā)項目落地、有成功開源貢獻、優(yōu)秀論文發(fā)表者優(yōu)先，熟悉深度學習及大模型相關框架PyTorch、Transformers、Xtuner、Llama-factory、megatron等優(yōu)先，熟悉RLHF相關流程者優(yōu)先。
（3）學習能力強、英文能力優(yōu)秀者優(yōu)先，能夠閱讀國外頂尖期刊會議論文，有能力復現(xiàn)代碼。

其他說明

薪酬福利
參照國內一流科研院所標準，提供具有競爭力的薪酬待遇和支撐條件。
（一）薪酬待遇
根據《寧波市高層次人才分類認定條目（2022版）》，提供不同層次的薪資標準。
1. 頂尖人才（在國內外學科領域具有顯著聲望和影響力的學者專家，取得突出科研成就），按“一人一議”方式商議；
2. 特優(yōu)、領軍、拔尖人才（在學科領域具有較高學術影響力的團隊帶頭人，取得較高科研成果），薪酬范圍為60-120萬元；
3. 高級人才（海內外優(yōu)秀博士），薪酬范圍40-60萬元；
4. 碩士工程人才，薪酬范圍20-40萬元。
（二）人才補貼
1．額外享受寧波市安家補貼、生活補助和購房補貼；
2. 博士后出站來院可申請寧波市補助40萬元。
（三）科研支持
提供充足的科研經費、科研場地和設備，全流程協(xié)助申報國家、省、市、區(qū)各類科研和人才項目。
（四）福利保障
1.參照事業(yè)單位標準繳納五險一金及商業(yè)團險；
2.享受帶薪休假、職工療休養(yǎng)、商業(yè)團險、員工體檢、節(jié)假日福利等；
3. 提供員工食堂、健身場所、周轉性人才公寓；
4. 高層次人才可協(xié)助解決子女入學等安置問題。

應聘材料
附件2《寧波數(shù)字孿生（東方理工）研究院研究崗位申請表》與個人簡歷。

附件下載

競爭力分析

解鎖詳細分析

您與該職位匹配度: ***，已超過了 *** 的競爭者，建議************

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