公司簡(jiǎn)介
四川虹微技術(shù)有限公司下設(shè)先進(jìn)技術(shù)研發(fā)中心，先進(jìn)技術(shù)研發(fā)中心定位為新技術(shù)研究/新產(chǎn)品開(kāi)發(fā)/新業(yè)務(wù)孵化平臺(tái)。中心職責(zé)：積極研究國(guó)家科技政策與行業(yè)技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)，結(jié)合公司戰(zhàn)略洞察提出新技術(shù)方向的研究計(jì)劃，推動(dòng)新技術(shù)從原理到原型的實(shí)現(xiàn)；以產(chǎn)業(yè)應(yīng)用為牽引，規(guī)劃定義創(chuàng)新產(chǎn)品，組織推進(jìn)創(chuàng)新產(chǎn)品的開(kāi)發(fā)、試制、驗(yàn)證和應(yīng)用示范工作；積極打造以新技術(shù)/新產(chǎn)品為核心牽引的新業(yè)務(wù)場(chǎng)景，推動(dòng)規(guī)?；瘶I(yè)務(wù)試點(diǎn)，孵化新產(chǎn)業(yè)；打造協(xié)同生態(tài)體系、構(gòu)建創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)模式，推進(jìn)技術(shù)攻關(guān)、產(chǎn)品研發(fā)、應(yīng)用示范與業(yè)務(wù)探索，建立新技術(shù)生態(tài)體系。
一、崗位信息
（一）機(jī)器人機(jī)械設(shè)計(jì)工程師
1.部門(mén)：先進(jìn)技術(shù)研發(fā)中心（綿陽(yáng)）。
2.崗位名稱(chēng)：機(jī)器人機(jī)械設(shè)計(jì)工程師。
3.招聘人數(shù)：5人。
4.專(zhuān)業(yè)要求：機(jī)械類(lèi)等相關(guān)專(zhuān)業(yè)；面試成績(jī)良好及以上者專(zhuān)業(yè)不限。
5.學(xué)歷要求：本科及以上。
6.政治面貌：不限。
7.崗位描述：
（1）負(fù)責(zé)中心智能產(chǎn)品機(jī)械設(shè)計(jì)，完成產(chǎn)品整機(jī)或部件零件設(shè)計(jì)的方案論證報(bào)告、設(shè)計(jì)評(píng)審、設(shè)計(jì)圖紙、BOM等設(shè)計(jì)工作；
（2）協(xié)助完成產(chǎn)品試制及驗(yàn)證，主動(dòng)針對(duì)試制過(guò)程中出現(xiàn)的問(wèn)題點(diǎn)進(jìn)行整改等工作；
（3）參與中心國(guó)撥項(xiàng)目申請(qǐng)工作及中心領(lǐng)導(dǎo)臨時(shí)交辦的其它工作；
（4）負(fù)責(zé)對(duì)下屬員工的培養(yǎng)及指導(dǎo)；
（5）了解行業(yè)發(fā)展趨勢(shì)，掌握行業(yè)最新動(dòng)態(tài)。
8.資格條件：
（1）2年以上相關(guān)行業(yè)機(jī)械設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)工作經(jīng)驗(yàn)，了解類(lèi)人機(jī)器人結(jié)構(gòu)或工業(yè)機(jī)器人結(jié)構(gòu)的人員優(yōu)先；
（2）能夠熟練使用Solidworks或NX等三維設(shè)計(jì)軟件和AutoCAD等二維繪圖軟件，熟練使用Word、excel等常用辦公軟件；
（3）了解機(jī)械常用材料性能、應(yīng)用知識(shí)、加工工藝及業(yè)務(wù)流程、相關(guān)行業(yè)技術(shù)發(fā)展動(dòng)態(tài)；熟悉塑膠模具、五金模具結(jié)構(gòu)及其制造工藝，具有一定的成本控制知識(shí)；
（4）敬業(yè)、認(rèn)真、嚴(yán)謹(jǐn)、具有團(tuán)隊(duì)精神，能夠承受較大工作壓力；具有較強(qiáng)的創(chuàng)新、分析、解決問(wèn)題、溝通協(xié)調(diào)與學(xué)習(xí)能力。
（二）結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)工程師
1.部門(mén)：先進(jìn)技術(shù)研發(fā)中心（綿陽(yáng)）。
2.崗位名稱(chēng)：結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)工程師。
3.招聘人數(shù)：5人。
4.專(zhuān)業(yè)要求：機(jī)械類(lèi)、結(jié)構(gòu)類(lèi)等相關(guān)專(zhuān)業(yè)；面試成績(jī)良好及以上者專(zhuān)業(yè)不限。
5.學(xué)歷要求：本科及以上。
6.政治面貌：不限。
7.崗位描述：
（1）負(fù)責(zé)電子產(chǎn)品結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)；
（2）負(fù)責(zé)電子產(chǎn)品結(jié)構(gòu)技術(shù)更新和質(zhì)量持續(xù)改善；
（3）負(fù)責(zé)電子產(chǎn)品整機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)相關(guān)問(wèn)題分析與處理。
8.資格條件：
（1）45周歲及以下；
（2）熟練掌握UG/PROE/SOLIDWORKS、AUTOCAD、ANSYS等產(chǎn)品設(shè)計(jì)及仿真工具，以及OFFICE辦公工具；
（3）熟悉電子產(chǎn)品開(kāi)發(fā)流程，三年以上電子產(chǎn)品獨(dú)立結(jié)構(gòu)研發(fā)、設(shè)計(jì)及量產(chǎn)技術(shù)支持經(jīng)驗(yàn)；
（4）有較強(qiáng)的溝通協(xié)調(diào)能力和團(tuán)隊(duì)協(xié)作精神。
（三）機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制算法工程師
1.部門(mén)：先進(jìn)技術(shù)研發(fā)中心（成都/綿陽(yáng)）。
2.崗位名稱(chēng)：機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制算法工程師。
3.招聘人數(shù)：5人。
4.專(zhuān)業(yè)要求：自動(dòng)化、機(jī)械工程、力學(xué)、計(jì)算機(jī)、數(shù)學(xué)等相關(guān)專(zhuān)業(yè)，面試成績(jī)良好及以上者專(zhuān)業(yè)不限。
5.學(xué)歷要求：本科及以上。
6.政治面貌：不限。
7.崗位描述：
（1）負(fù)責(zé)機(jī)械臂的建模、仿真與路徑/軌跡規(guī)劃、運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償、運(yùn)動(dòng)學(xué)正逆解，并以代碼方式實(shí)現(xiàn)與調(diào)試；
（2）機(jī)器人動(dòng)力學(xué)與控制方面的算法研究與實(shí)現(xiàn)、調(diào)試；
（3）機(jī)械臂的力控算法研究與實(shí)現(xiàn)；
（4）編寫(xiě)開(kāi)發(fā)文檔。
8.資格條件：
（1）具備機(jī)器人、機(jī)械臂等相關(guān)行業(yè)工作經(jīng)驗(yàn)；
（2）熟悉常用的開(kāi)源運(yùn)動(dòng)控制算法，能夠基于機(jī)器人的本體設(shè)計(jì)，提出算法修改意見(jiàn)；
（3）熟悉ROS、ROS2的代碼架構(gòu)與算法，并有過(guò)實(shí)際工程經(jīng)驗(yàn)；熟悉最優(yōu)化理論、數(shù)值優(yōu)化，熟練掌握LQR、MPC、WBC等問(wèn)題的構(gòu)建及求解，熟悉常用的QP求解方法及求解器；
（4）對(duì)傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)械臂有深入的了解，并有過(guò)實(shí)際的項(xiàng)目開(kāi)發(fā)與部署的經(jīng)驗(yàn)；
（5）C/C++編程語(yǔ)言、數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)、算法基礎(chǔ)扎實(shí)；
（6）如有在傳統(tǒng)機(jī)器人四大家族、伺服驅(qū)動(dòng)廠家、運(yùn)動(dòng)控制板卡廠家從事過(guò)運(yùn)動(dòng)控制研發(fā)工作的人員優(yōu)先考慮。
（四）機(jī)器人軟件驅(qū)動(dòng)工程師
1.部門(mén)：先進(jìn)技術(shù)研發(fā)中心。
2.崗位名稱(chēng)：機(jī)器人軟件驅(qū)動(dòng)工程師。
3.招聘人數(shù)：5人。
4.專(zhuān)業(yè)要求：計(jì)算機(jī)、通信、自動(dòng)化等相關(guān)專(zhuān)業(yè)，面試成績(jī)良好及以上者專(zhuān)業(yè)不限。
5.學(xué)歷要求：本科及以上。
6.政治面貌：不限。
7.資格條件：
（1）精通C/C++語(yǔ)言及常用的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)、設(shè)計(jì)模式；
（2）至少2年Linux底層工作經(jīng)驗(yàn)，熟悉Linux4.x以上版本的內(nèi)核架構(gòu)與驅(qū)動(dòng)架構(gòu)，精通Linux內(nèi)核的配置，編寫(xiě)/優(yōu)化過(guò)Ethernet、SPI、I
（3）熟練使用buildroot/yocto，熟悉buildroot/中增刪元素的過(guò)程，并有過(guò)至少一個(gè)該需求相關(guān)的工程項(xiàng)目獨(dú)立動(dòng)手完成；
（4）熟悉LinuxRTPreempt以及Xenomai的基本原理，并有過(guò)實(shí)際開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；
（5）精通常用的電路板調(diào)試手段，并實(shí)際動(dòng)手在嵌入式Linux開(kāi)發(fā)板上調(diào)試過(guò)程序；
（6）熟悉X86、ARM架構(gòu)，熟悉市面上常見(jiàn)的SoC及其差異，至少有過(guò)2種SoC的實(shí)際項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)；
（7）熟悉Linux網(wǎng)絡(luò)設(shè)備的軟件架構(gòu)，知曉常用網(wǎng)絡(luò)芯片的差異；
（8）有較強(qiáng)的原理圖/電路圖閱讀能力，能夠無(wú)障礙閱讀英文的器件手冊(cè)；
加分項(xiàng)：
（9）熟悉USB2.0協(xié)議并有過(guò)實(shí)際項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)；
（10）熟悉ModBusRTU/TCP/ASCII、CANOpen、RS485/RS422/RS232。至少熟悉EtherCAT、Profinet、DeviceNet、CC-Link等工業(yè)通信協(xié)議中的兩種，并在Linux上實(shí)際調(diào)試過(guò)；
（11）在機(jī)器人領(lǐng)域、工控領(lǐng)域從事過(guò)產(chǎn)品開(kāi)發(fā)工作。
（五）機(jī)器人系統(tǒng)軟件開(kāi)發(fā)工程師
1.部門(mén)：先進(jìn)技術(shù)研發(fā)中心（綿陽(yáng)）。
2.崗位名稱(chēng)：機(jī)器人系統(tǒng)軟件開(kāi)發(fā)工程師。
3.招聘人數(shù)：5人。
4.專(zhuān)業(yè)要求：計(jì)算機(jī)、電子、自動(dòng)化等相關(guān)專(zhuān)業(yè)，面試成績(jī)良好及以上者專(zhuān)業(yè)不限。
5.學(xué)歷要求：本科及以上。
6.政治面貌：不限。
7.崗位描述：
（1）開(kāi)發(fā)機(jī)器人系統(tǒng)軟件；
（2）與算法、硬件團(tuán)隊(duì)合作，負(fù)責(zé)驅(qū)動(dòng)集成、算法對(duì)接等工作.
8.資格條件：
（1）扎實(shí)的ModernC++、Linux、網(wǎng)絡(luò)通信等基礎(chǔ)，熟悉Python、Shell等腳本語(yǔ)言；
（2）熟悉ROS2及相關(guān)組件MoveIt、Control等優(yōu)先；
（3）具有良好的職業(yè)修養(yǎng)，善于思考，主動(dòng)推進(jìn)，有良好的溝通能力和團(tuán)隊(duì)協(xié)作精神。
（六）后端研發(fā)工程師
1.部門(mén)：先進(jìn)技術(shù)研發(fā)中心。
2.崗位名稱(chēng)：后端研發(fā)工程師。
3.招聘人數(shù)：5人。
4.專(zhuān)業(yè)要求：計(jì)算機(jī)、電子、自動(dòng)化等相關(guān)專(zhuān)業(yè)，面試成績(jī)良好及以上者專(zhuān)業(yè)不限。
5.學(xué)歷要求：本科及以上。
6.政治面貌：不限。
7.崗位描述：
（1）負(fù)責(zé)公司后端服務(wù)系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)和維護(hù)，包括接口設(shè)計(jì)、業(yè)務(wù)邏輯實(shí)現(xiàn)和性能優(yōu)化；
（2）參與數(shù)據(jù)庫(kù)設(shè)計(jì)與優(yōu)化，確保系統(tǒng)的數(shù)據(jù)安全性和穩(wěn)定性；
（3）編寫(xiě)高質(zhì)量、可維護(hù)的代碼，確保代碼符合公司編碼規(guī)范和最佳實(shí)踐；
（4）配合前端團(tuán)隊(duì)，完成接口對(duì)接，確保功能順利實(shí)現(xiàn)；
（5）分析并解決生產(chǎn)環(huán)境中的技術(shù)問(wèn)題，保障系統(tǒng)的高可用性和穩(wěn)定性；
（6）根據(jù)項(xiàng)目需求，撰寫(xiě)相關(guān)的技術(shù)文檔；
（7）學(xué)習(xí)并應(yīng)用新技術(shù)，持續(xù)優(yōu)化系統(tǒng)架構(gòu)，提高開(kāi)發(fā)效率。
8.資格條件：
（1）3-5年Java后端開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)，有一定的項(xiàng)目實(shí)踐經(jīng)歷；
（2）熟悉Java語(yǔ)言及其常用框架（如Spring、SpringBoot、MyBatis）；
（3）熟悉MySQL或其他關(guān)系型數(shù)據(jù)庫(kù)的使用，具備一定的數(shù)據(jù)庫(kù)優(yōu)化能力；
（4）熟悉Redis等緩存工具，了解分布式系統(tǒng)的基本原理；
（5）熟悉流媒體服務(wù)端的研發(fā)，有相關(guān)項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先；
（6）熟悉Docker或Kubernetes，了解微服務(wù)架構(gòu)的基本概念；
（7）強(qiáng)烈的責(zé)任心和主動(dòng)性，能夠獨(dú)立分析和解決問(wèn)題。
二、報(bào)名時(shí)間
三、薪酬待遇
薪酬和福利按照長(zhǎng)虹控股集團(tuán)有關(guān)規(guī)定執(zhí)行。
四、招聘程序
1.資格審查。按照?qǐng)?bào)名條件，對(duì)應(yīng)聘人員進(jìn)行篩選和資料審查，確定入選人員名單。
2.招聘方式。根據(jù)資格審查和初步甄選的情況，及時(shí)以郵件、短信或電話方式通知全部合格應(yīng)聘人員。
3.確定擬錄用人員。面試結(jié)束后，以電話方式和郵件方式通知擬錄用人員，未定為擬錄用人員不再另行通知。
4.正式聘用。擬聘用人員須按招聘公開(kāi)渠道公示，在公示期滿無(wú)異議后。以電話和郵件方式通知辦理正式聘用手續(xù)。
5.特別聲明：應(yīng)聘者應(yīng)對(duì)提交材料的真實(shí)性負(fù)責(zé)，如有弄虛作假，立即取消聘用資格并追究其法律責(zé)任。
五、報(bào)名方式
1.聯(lián)系人:王老師聯(lián)系電話：18081050035
2.有意者請(qǐng)將簡(jiǎn)歷發(fā)送至郵箱xiangli.wang@changhong.com
3.符合條件者，我們將盡快聯(lián)系，未錄用者，不再另行通知。
1.長(zhǎng)虹集團(tuán)紀(jì)檢部門(mén)聯(lián)系電話：0816-2418450
長(zhǎng)虹集團(tuán)紀(jì)檢部門(mén)監(jiān)督郵箱：chjwjb@changhong.com
2.綿陽(yáng)市國(guó)資委“護(hù)國(guó)資”熱線：0816-2247110
綿陽(yáng)市國(guó)資委“護(hù)國(guó)資”郵箱：mygzwdjk@163.com
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