中煤科工集團重慶研究院有限公司參加高校人才網(wǎng)2022下半年博士/碩博人才現(xiàn)場巡回招聘會，歡迎海內(nèi)外優(yōu)秀人才報名參會，與中煤科工集團重慶研究院有限公司現(xiàn)場交流。

1.參會場次

成都站-博士專場（舉辦日期：10月14日）

舉辦地點：成都林恩國際酒店 · 七樓雄飛廳

西安站-博士專場（舉辦日期：待定）

舉辦地點：待定

2.報名通道：點擊查看活動詳情，立即報名→【成都站】、【西安站】

本次招聘會針對參會人才免費，不收取參會人才任何費用。

3.活動咨詢

咨詢熱線：020-85611139

咨詢微信：18928720097（小博，僅加博士）、18988834376（小風(fēng)，僅加碩士）

（博士請?zhí)砑印靶〔├蠋煛?，碩士請?zhí)砑印靶★L(fēng)老師”，添加微信請備注“姓名+學(xué)歷+專業(yè)+畢業(yè)院校+參加場次”，后續(xù)我們將邀請您加入活動交流群）

4.入場方式

參會人才現(xiàn)場出示并提交個人簡歷至主辦方，隨后領(lǐng)取入場憑證參會。

一、公司介紹

中煤科工集團重慶研究院有限公司（以下簡稱“重慶研究院”），隸屬中央企業(yè)中國煤炭科工集團，是專門從事煤礦瓦斯防治與利用、智能監(jiān)控預(yù)警與通風(fēng)、粉塵防治與職業(yè)健康、工業(yè)安全與民爆、新材料以及智慧城市等領(lǐng)域的技術(shù)研究、技術(shù)服務(wù)、工程承包以及相關(guān)產(chǎn)品、裝備的研發(fā)、制造、經(jīng)營及服務(wù)的高新技術(shù)企業(yè)，在崗員工2200余人，占地830余畝，資產(chǎn)總額49億元。

重慶研究院擁有一支高素質(zhì)人才隊伍，現(xiàn)有各類專業(yè)技術(shù)人員1400多人，其中高級專業(yè)技術(shù)職稱人員470人、中級專業(yè)技術(shù)職稱人員537人。重慶研究院是教育部批準(zhǔn)的安全科學(xué)與工程博士學(xué)位、碩士學(xué)位培養(yǎng)單位，并設(shè)有博士后科研工作站。現(xiàn)有博士研究生42人，碩士研究生575人。

重慶研究院擁有一流的專業(yè)實驗室和研發(fā)試驗平臺。建成有煤礦安全技術(shù)國家工程研究中心、瓦斯災(zāi)害監(jiān)控與應(yīng)急技術(shù)國家重點實驗室等國家級實驗平臺2個，瓦斯煤塵爆炸預(yù)防與技術(shù)鑒定實驗室、煤礦瓦斯事故分析鑒定實驗室、煤礦職業(yè)病危害分析鑒定實驗室、國家煤礦防塵通風(fēng)產(chǎn)品質(zhì)量監(jiān)督檢驗中心、國家礦山安全計量站等部級實驗平臺20個，重慶市礦山物聯(lián)網(wǎng)關(guān)鍵技術(shù)工程技術(shù)研究中心、重慶市礦山智能鉆探工程技術(shù)研究中心、安徽省民用爆破器材工程研究中心等省級實驗平臺5個；在建煤礦瓦斯抽采及煤層增透設(shè)備安全準(zhǔn)入分析驗證實驗室、礦用反應(yīng)型高分子材料安全準(zhǔn)入分析驗證實驗室等部級平臺2個。

重慶研究院以“致力安全科技，提升生命保障”為企業(yè)使命，以成為“世界領(lǐng)先的煤礦安全科技創(chuàng)新型企業(yè)”為愿景，秉承“人才為本、客戶第一、家國情懷、止于至善”的核心價值觀，堅持公益研究與產(chǎn)業(yè)發(fā)展并重，實施創(chuàng)新驅(qū)動和聚焦主業(yè)發(fā)展戰(zhàn)略，聚焦“瓦斯防治與利用、智能監(jiān)控預(yù)警與通風(fēng)、粉塵防治與職業(yè)健康、工業(yè)安全與民爆和新興產(chǎn)業(yè)（新材料和智慧城市）”五大產(chǎn)業(yè)，為客戶提供集煤礦安全技術(shù)服務(wù)、工程承包及產(chǎn)品裝備為一體的成套解決方案，以領(lǐng)先科技和卓越服務(wù)為客戶營造和諧安全工作環(huán)境，實現(xiàn)安全價值共享。      

二、招聘計劃

三、福利待遇

七險兩金、貨幣化補貼、出差補貼、科研人才獎勵、年終獎、工作餐、節(jié)日慰問、福利休假等。

附件一：“伯樂計劃”首批重點推薦崗位

一、科研崗（機械研發(fā)）

【崗位職責(zé)】

1、負(fù)責(zé)機器人、激光器、智能化、信息化設(shè)計、控制等關(guān)鍵部分的研發(fā)；

2、負(fù)責(zé)新研發(fā)產(chǎn)品需求收集、分析，制作設(shè)計方案，實現(xiàn)客戶需求；

3、協(xié)助所長完成國家、行業(yè)等縱向科研項目和研究院科研項目的立項、實施和申請鑒定驗收工作；

4、協(xié)助開展新開發(fā)產(chǎn)品的產(chǎn)業(yè)化；

5、完成上級領(lǐng)導(dǎo)交辦的其它工作。

【任職條件】

1、博士學(xué)歷，機械設(shè)計、機械電子等相關(guān)專業(yè)，條件優(yōu)秀的碩士研究生可放寬條件；

2、熟悉文獻(xiàn)檢索，了解專利基本知識，能熟練運用制圖、模擬、分析軟件；

3、熱愛科研工作，具有扎實的專業(yè)基礎(chǔ)知識，工作認(rèn)真負(fù)責(zé)，積極主動，嚴(yán)謹(jǐn)細(xì)致，有良好的創(chuàng)新精神和團隊合作精神；

4、邏輯分析能力強，善于溝通，配合度高，具有較強的學(xué)習(xí)能力。

二、科研崗（軟硬件開發(fā)）

【崗位職責(zé)】

1、負(fù)責(zé)按計劃執(zhí)行和完成定向鉆機自動化鉆進(jìn)技術(shù)中隨鉆測量系統(tǒng)相關(guān)智能儀器的軟件和硬件開發(fā)；

2、編制相關(guān)的研發(fā)技術(shù)文檔文件；

3、科研項目的申請及團隊管理。

【任職條件】

1、擁護中國共產(chǎn)黨的領(lǐng)導(dǎo)，堅持正確的政治方向；有強烈的事業(yè)心、責(zé)任感和團結(jié)協(xié)作精神；

2、專業(yè)要求：機械設(shè)計與電子工程專業(yè)、石油工程專業(yè)、電氣自動化等相關(guān)專業(yè)；

3、研究方向：從事石油或煤礦相關(guān)領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)的研究，包括但不限于：旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向技術(shù)研發(fā)、隨鉆測井儀器研發(fā)、高速數(shù)據(jù)傳輸技術(shù)研究；

4、具有獨立承擔(dān)集團公司級或公司級科研課題或主持和組織相應(yīng)級別重大生產(chǎn)項目設(shè)計的能力，具有較強的團隊精神和相應(yīng)的組織、管理能力。

5、博士研究生學(xué)歷，具有海外工作、學(xué)習(xí)經(jīng)驗值優(yōu)先，條件優(yōu)秀的碩士研究生可放寬條件。

三、科研崗（自動化）

【崗位職責(zé)】

1、根據(jù)項目需求，針對煤礦井下復(fù)雜環(huán)境，承擔(dān)煤礦井下鉆孔機器人自動化控制系統(tǒng)的設(shè)計及分析；

2、自動化控制系統(tǒng)各部件的選型、材料選擇、加工工藝優(yōu)化、產(chǎn)品裝配與測試、迭代升級；

3、項目相關(guān)資料的編寫、項目科技成果的編寫及申報。

【任職條件】

1、博士及以上學(xué)位，條件優(yōu)秀的碩士研究生可放寬條件；

2、機器人、機電一體化、自動化等相關(guān)等方向；

3、精通機器人自動化系統(tǒng)設(shè)計、常用傳感器、核心部件原理、方法、實踐；

4、有煤礦相關(guān)鉆孔機器人設(shè)計自動化系統(tǒng)設(shè)計經(jīng)驗者優(yōu)先。

四、科研崗（粉塵防治）

【崗位職責(zé)】

1、負(fù)責(zé)煤層注水防塵基礎(chǔ)理論、工藝技術(shù)研究；

2、根據(jù)市場與客戶需求，為開發(fā)所提供新產(chǎn)品、新技術(shù)開發(fā)信息；

3、負(fù)責(zé)防降塵系統(tǒng)現(xiàn)場配套工藝技術(shù)基礎(chǔ)研究；

4、協(xié)助所長完成國家、行業(yè)等工藝技術(shù)類縱向科研項目和研究院科研項目的立項、實施和申請鑒定驗收工作；

5.完成上級領(lǐng)導(dǎo)交辦的其它工作。

【任職條件】

1、博士學(xué)歷，采礦、安全等相關(guān)專業(yè)，條件優(yōu)秀的碩士研究生可放寬條件；

2、熟悉文獻(xiàn)檢索，了解專利基本知識，能熟練運用制圖、模擬、分析軟件；

3、熱愛科研工作，具有扎實的專業(yè)基礎(chǔ)知識，工作認(rèn)真負(fù)責(zé)，積極主動，嚴(yán)謹(jǐn)細(xì)致，有良好的創(chuàng)新精神和團隊合作精神；

4、邏輯分析能力強，善于溝通，配合度高，具有較強的學(xué)習(xí)能力。

五、科研崗（阻燃材料）

【崗位職責(zé)】

1、負(fù)責(zé)公司阻燃劑及阻燃材料的開發(fā)設(shè)計、生產(chǎn)計劃的擬定與控制、產(chǎn)品的銷售及與之相關(guān)的技術(shù)售后服務(wù)，課題的技術(shù)攻關(guān)，技術(shù)專利申請以及產(chǎn)品和技術(shù)的標(biāo)準(zhǔn)化推廣；

2、組織收集、獲取相關(guān)產(chǎn)品的研發(fā)設(shè)計所用資料；

3、接收、分析技術(shù)人員提出的產(chǎn)品和技術(shù)項目或課題并立項；

4、監(jiān)督項目/課題團隊編寫項目/課題計劃書（任務(wù)書），并組織評審；

5、確定研發(fā)所用的樣品試制工藝并落實樣品試制；

6、確定樣品實驗室階段的原料、生產(chǎn)條件、工藝及樣品半成品、最終成品的檢驗。

【任職條件】

1、博士研究生及以上學(xué)歷，條件優(yōu)秀的碩士研究生可放寬條件；

2、有無鹵阻燃材料合成及應(yīng)用研究方面的經(jīng)驗；

3、有聚合物材料加工改性方面經(jīng)驗；

4、熟悉有機化學(xué)、高分子物理、高分子材料加工等專業(yè)課程；

5、熟練掌握有機物結(jié)構(gòu)鑒定、高分子材料阻燃測試等方面經(jīng)驗。

六、科研崗（聚合物材料）

【崗位職責(zé)】

1、掌握生物降解材料或聚合物材料合成及相關(guān)行業(yè)國內(nèi)外發(fā)展趨勢及最新市場需求，提出新產(chǎn)品的研發(fā)項目，負(fù)責(zé)組織研發(fā)實施；

2、負(fù)責(zé)研究成果的產(chǎn)業(yè)化轉(zhuǎn)化及應(yīng)用研究推廣；

3、根據(jù)終端客戶對材料的應(yīng)用要求，負(fù)責(zé)生物降解材料或聚合物材料合成的設(shè)計開發(fā)，并持續(xù)推出系列化及升級換代產(chǎn)品；

4、協(xié)助市場營銷做好產(chǎn)品推廣和售后技術(shù)支持；

5、負(fù)責(zé)各類科研項目的申報及研究實施工作、知識產(chǎn)權(quán)申報及報獎等工作。

【任職條件】

1、博士研究生及以上學(xué)歷，高分子材料類相關(guān)專業(yè)，條件優(yōu)秀的碩士研究生可放寬條件；

2、具有聚合物材料合成、改性加工等方面的豐富經(jīng)驗；

3、具有本專業(yè)較系統(tǒng)基礎(chǔ)知識和專業(yè)知識，能運用相關(guān)知識解決科研工作中的理論和技術(shù)問題；

4、了解本專業(yè)國內(nèi)外最新技術(shù)現(xiàn)狀、最新科技信息和發(fā)展趨勢，有較強的科技創(chuàng)新能力；

5、具有較強的抗壓能力，具備團隊合作工作能力和解決問題的能力、善于溝通、樂于合作、熱衷新技術(shù)、善于總結(jié)分享。

七、科研崗（聚氨酯材料）

【崗位職責(zé)】

1、緊盯國內(nèi)外高分子材料先進(jìn)技術(shù)和產(chǎn)業(yè)發(fā)展趨勢，協(xié)助所里制定并組織實施科技創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略，科技成果的推廣應(yīng)用；

2、負(fù)責(zé)公司現(xiàn)有產(chǎn)品的配方和工藝改進(jìn)，產(chǎn)業(yè)化轉(zhuǎn)移技術(shù)支持等相關(guān)工作；

3、負(fù)責(zé)實驗室日常管理與維護；

4、負(fù)責(zé)科研項目申報和驗收、專利申請、報獎等相關(guān)工作；

5、上級交辦的其他工作。

【任職條件】

1、博士研究生及以上學(xué)歷，材料類或化學(xué)化工類相關(guān)專業(yè)，條件優(yōu)秀的碩士研究生可放寬條件；

2、有聚氨酯研發(fā)工作經(jīng)歷或科研項目經(jīng)驗者優(yōu)先。

八、科研崗（機器人）

【崗位職責(zé)】

1、負(fù)責(zé)機器人驅(qū)動和控制系統(tǒng)的方案設(shè)計與論證，與電子電氣工程師一起完成控制實現(xiàn)；

2、負(fù)責(zé)機器人運動學(xué)、動力學(xué)建模分析與仿真；

3、負(fù)責(zé)高級控制算法、智能控制算法、運動軌跡規(guī)劃的開發(fā)與應(yīng)用；

4、相關(guān)文檔和報告整理，專業(yè)論文撰寫；

5、提供專業(yè)意見給機械、硬件、軟件工程師，實現(xiàn)產(chǎn)品的優(yōu)化。

【任職條件】

1、機器人、機電、控制類等相關(guān)專業(yè)博士學(xué)歷，條件優(yōu)秀的碩士研究生可放寬條件；

2、較強的數(shù)學(xué)和控制背景，熟練掌握機器人運動學(xué)、動力學(xué)、路徑規(guī)劃、控制算法；有計算機視覺、智能控制、機器學(xué)習(xí)等開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先；

3、具有較強的分析和設(shè)計能力，熟悉Matlab、Mathematica等工具；

4、較強的英文閱讀和寫作能力；

5、良好的團隊精神，較強的溝通和組織協(xié)調(diào)能力；

6、具有創(chuàng)新、主動學(xué)習(xí)的精神和承受工作壓力的能力，對產(chǎn)品研發(fā)工作充滿熱情。

九、科研崗（無線通信）

【崗位職責(zé)】

1、負(fù)責(zé)精確定位、無線通信的技術(shù)規(guī)劃方分析；

2、負(fù)責(zé)無線信號在煤礦井下的傳輸特性研究，總結(jié)無線節(jié)點的井下安裝工藝；

3、負(fù)載高可靠、低時延、低功耗無線傳輸產(chǎn)品的開發(fā)；

4、負(fù)載無線網(wǎng)絡(luò)管理算法研究；

5、收集行業(yè)前沿技術(shù)，結(jié)合我院應(yīng)用需求，設(shè)計無線傳輸架構(gòu)；

6、整理現(xiàn)有技術(shù)積淀，布局知識產(chǎn)權(quán)保護。

【任職條件】

1、無線通信相關(guān)技術(shù)博士研究生及以上學(xué)歷，條件優(yōu)秀的碩士研究生可放寬條件；

2、熟悉無線通信領(lǐng)域發(fā)展現(xiàn)狀，可規(guī)劃某一領(lǐng)域的技術(shù)發(fā)展方向；

3、熟悉電子電路設(shè)計，具有良好的分析能力，熟悉可靠性、降額設(shè)計；

4、具有獨立開發(fā)產(chǎn)品經(jīng)驗，良好的英文電子類技術(shù)文獻(xiàn)閱讀、書寫能力；

5、具有良好的溝通和讀寫能力，能夠編寫工藝指導(dǎo)文件，指導(dǎo)批量生產(chǎn)、現(xiàn)場安裝；

6、愿意從事煤礦行業(yè)，具有良好的抗壓能力。

十、科研崗（大數(shù)據(jù)分析與機器學(xué)習(xí)）

【崗位職責(zé)】

1、負(fù)責(zé)整體方案制定與技術(shù)選型。

2、負(fù)責(zé)關(guān)鍵核心算法與模型的研究及實現(xiàn)

3、協(xié)助軟件研發(fā)團隊完成軟件開發(fā)。

【任職條件】

1、具有大數(shù)據(jù)、軟件工程、計算機、應(yīng)用數(shù)學(xué)或相關(guān)專業(yè)博士學(xué)位，條件優(yōu)秀的碩士研究生可放寬條件；

2、具備行業(yè)大數(shù)據(jù)挖掘分析經(jīng)驗；

3、熟練掌握R、Python、Java、C#等至少一門編程或腳本語言；

4、具有良好的大數(shù)據(jù)處理研究經(jīng)歷；

5、有金融、電力、礦業(yè)背景優(yōu)先。

十一、科研崗（光纖傳感）

【崗位職責(zé)】

1、負(fù)責(zé)制定相關(guān)傳感檢測技術(shù)方案的提出及制定；

2、負(fù)責(zé)項目涉及參數(shù)的激光氣體檢測技術(shù)研究，包括高分辨率、高穩(wěn)定激光驅(qū)動及信號解調(diào)方法研究，參數(shù)交叉干擾補償技術(shù)研究等；

3、負(fù)責(zé)相關(guān)技術(shù)及裝備設(shè)計研發(fā)。

【任職條件】

1、熟悉或從事過激光氣體檢測相關(guān)參數(shù)的應(yīng)用研究工作；

2、熟悉并掌握半導(dǎo)體激光器或量子級聯(lián)激光器、各波段光電探測器等器件的工作原理、使用等相關(guān)知識；

3、具有團隊協(xié)作意識，具備獨立承擔(dān)相關(guān)課題研究任務(wù)的能力；

4、博士以上學(xué)歷，條件優(yōu)秀的碩士研究生可放寬條件。

十二、科研崗（圖像識別、人工智能）

【崗位職責(zé)】

1、開展基于模式識別、深度學(xué)習(xí)的煤礦視頻分析領(lǐng)域的研發(fā)；

2、負(fù)責(zé)或參與深度學(xué)習(xí)框架搭建，包括機器學(xué)習(xí)、圖像處理等算法和系統(tǒng)研發(fā)；

3、支持公司相關(guān)產(chǎn)品的深度學(xué)習(xí)模塊研發(fā)；

4、跟蹤及研究深度學(xué)習(xí)前沿技術(shù)；

5、項目立項申報；

6、實驗測試、驗證分析、應(yīng)用調(diào)試；

7、培養(yǎng)新人。

【崗位職責(zé)】

1、圖像識別、智能系統(tǒng)、應(yīng)用數(shù)學(xué)等相關(guān)專業(yè)；

2、博士以上學(xué)歷，條件優(yōu)秀的碩士研究生可放寬條件。

十三、科研崗（礦井火災(zāi)防治）

【崗位職責(zé)】

1、按照工作考核指標(biāo)完成火源復(fù)合精準(zhǔn)探測及火區(qū)治理項目；

2、聚焦煤自燃基礎(chǔ)理論，煤火防治新技術(shù)、新材料、新裝備，火源探測，火區(qū)治理以及煤礦火災(zāi)智能化等細(xì)分領(lǐng)域的研究及探索，結(jié)合自身業(yè)務(wù)發(fā)展方向及優(yōu)勢，提升火災(zāi)團隊知名度。

【任職條件】

1、具有煤礦安全專業(yè)背景博士學(xué)位，擅長煤火災(zāi)害或礦井通風(fēng)研究方向，條件優(yōu)秀的碩士研究生可放寬條件；

2、熟練掌握煤自燃基礎(chǔ)理論、煤層自燃防治技術(shù)等本專業(yè)領(lǐng)域涉及的相關(guān)技術(shù)，有較豐富的煤火災(zāi)害研究和實踐經(jīng)驗，具有獨立承擔(dān)縱向科研和煤礦科技項目并解決關(guān)鍵技術(shù)問題的能力；了解礦井火災(zāi)發(fā)展趨勢和最新研究進(jìn)展，具有開拓本學(xué)科、本專業(yè)的科技新方向、新領(lǐng)域的能力；

3、具有良好的英文溝通與寫作能力。

十四、科研崗（水害預(yù)警）

【崗位職責(zé)】

1、負(fù)責(zé)任務(wù)模塊的開發(fā)與設(shè)計，及時響應(yīng)業(yè)務(wù)內(nèi)容技術(shù)要求；

2、系統(tǒng)軟件開發(fā)及維護；

3、預(yù)警模型算法編程實現(xiàn)；

4、基于水文地質(zhì)模型的動靜態(tài)數(shù)據(jù)可視化融合展示；

5、“點—面—礦井”一體分級分類預(yù)警模型構(gòu)建。

【任職條件】

1、水文地質(zhì)相關(guān)專業(yè)博士學(xué)歷，條件優(yōu)秀的碩士研究生可放寬條件；

2、5年及以上研究工作經(jīng)驗；主持或參與過3個以上煤礦水文地質(zhì)現(xiàn)場項目，參與1個以上國家省部級水文地質(zhì)相關(guān)項目；

3、熟悉主流開發(fā)語言的技術(shù)框架，尤其是微服務(wù)架構(gòu)；

4、熟悉掌握但不限于JAVA/C++/Python/JS/HTML/GO等編程語言中的一種或數(shù)種，有良好的編程習(xí)慣；

5、熟悉關(guān)系型數(shù)據(jù)庫MySQL、Oracle等，以及相應(yīng)數(shù)據(jù)庫調(diào)優(yōu)、SQL優(yōu)化等；

6、具備對地表、老空、頂板、底板水害防治經(jīng)驗。

十五、科研崗（地球物理探測與信息）

【崗位職責(zé)】

1、承擔(dān)物探儀器項目開發(fā)任務(wù)，為項目制定解決方案；

2、負(fù)責(zé)儀器總體架構(gòu)設(shè)計，系統(tǒng)流程設(shè)計；

3、負(fù)責(zé)儀器技術(shù)方案，把關(guān)或負(fù)責(zé)軟硬件實現(xiàn)；

4、產(chǎn)品重大、關(guān)鍵問題組織分析與解決。

【任職條件】

1、具有測試計量技術(shù)及儀器/地球探測與信息技術(shù)博士學(xué)位，條件優(yōu)秀的碩士研究生可放寬條件；

2、具備物探儀器開發(fā)經(jīng)驗，具備嵌入式開發(fā)經(jīng)驗、有一定的電子電路設(shè)計經(jīng)驗；

3、熟練使用仿真工具；

4、具有良好的團隊合作能力，工作細(xì)心、踏實、積極主動。

十六、科研崗（化工）

【崗位職責(zé)】

1、獨立申報、承擔(dān)重要科研項目，負(fù)責(zé)項目運行管理；

2、參加重要課題的論證、技術(shù)服務(wù)、技術(shù)交流等相關(guān)科技工作；

3、承擔(dān)我院高端科學(xué)實驗儀器的使用維護培訓(xùn)工作；

4、根據(jù)我院發(fā)展規(guī)劃，從市場出發(fā)，制定新產(chǎn)品、新技術(shù)研發(fā)項目計劃；

5、作為學(xué)科帶頭人，培養(yǎng)和帶領(lǐng)科研團隊，五年內(nèi)科技開發(fā)成果實現(xiàn)市場轉(zhuǎn)化；

6、自覺遵守國家法律、法規(guī)及我院的各項規(guī)章制度；接受我院的領(lǐng)導(dǎo)、聘任、管理。

【任職條件】

化學(xué)工程與工藝博士以上學(xué)歷，條件優(yōu)秀的碩士研究生可放寬條件。

十七、slam算法工程師

【崗位職責(zé)】

1、負(fù)責(zé)機器人在封閉空間的多傳感器（激光雷達(dá)、視覺、imu、里程計）融合建圖算法的實現(xiàn)；

2、負(fù)責(zé)根據(jù)先驗地圖進(jìn)行機器人持續(xù)高精度定位算法的實現(xiàn)；

3、優(yōu)化提升已有建圖、定位模塊的精度、速度與魯棒性。

【任職資格】

1、計算機、機器人、自動化、機電、控制等相關(guān)專業(yè)碩士以上學(xué)歷；

2、熟悉三維激光slam基本方法，熟悉標(biāo)定、融合、濾波、優(yōu)化等算法，如卡爾曼濾波，貝葉斯理論，最小二乘法、圖優(yōu)化等；

3、熟練掌握Catographer、Loam、IMLS-SLAM等至少一種框架；

4、具備扎實的C++編程能力和編程風(fēng)格；

5、具有良好的溝通能力及團隊合作精神。

【加分項】

1、具有對catographer、loam系列實際工程落地并有相應(yīng)改進(jìn)；

2、具有語義SLAM經(jīng)驗者；

3、具有視覺、激光緊耦合SLAM經(jīng)驗；

4、對激光點云處理方法任何一個方面有過深入研究；

5、對全局定位方法有相應(yīng)的研究；

6、具有在實時操作系統(tǒng)環(huán)境下編程經(jīng)驗；

7、具有較強的問題發(fā)現(xiàn)能力及解決能力。