崗位一：
（1）從事機(jī)器人（包括但不限于人形機(jī)器人、靈巧手、機(jī)械臂）相關(guān)任務(wù)，包括控制決策、抓取放置、導(dǎo)航規(guī)劃等，熟悉ROS，熟悉常見的仿真環(huán)境Isaac lab、Mujoco等；
（2）協(xié)助參與人工智能橫向項(xiàng)目的落地；

崗位二：
（1）開發(fā)和優(yōu)化現(xiàn)有多模態(tài)大模型，推動(dòng)多模態(tài)大模型本地化；
（2）收集、清洗和標(biāo)注多模態(tài)數(shù)據(jù)，構(gòu)建高質(zhì)量的數(shù)據(jù)集，設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)預(yù)處理和后處理流程；探索和開發(fā)多模態(tài)大模型評(píng)估指標(biāo)，優(yōu)化模型在不同benchmark上的表現(xiàn)并與SOTA對(duì)比；
（3）探索多模態(tài)大模型小型化工作，實(shí)現(xiàn)模型小型化，提升模型推理速度。

崗位一：
（1）專業(yè)要求：人工智能、機(jī)器人控制、計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)等相關(guān)專業(yè)方向；
（2）熟悉智能機(jī)器人控制、模仿學(xué)習(xí)、強(qiáng)化學(xué)習(xí)等相關(guān)方向,有智能機(jī)器人模型調(diào)試、開發(fā)經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先；
（3）熟悉Pytorch，deep speed,C/C++、python等開發(fā)語言，熟悉linux環(huán)境的編程；
（4）有頂會(huì)論文/期刊發(fā)表者,熟悉并了解以下研究?jī)?nèi)容者優(yōu)先：a. VLA、Diffusion policy等智能機(jī)器人控制框架；b. 熟悉iDP3、Motion Generation、AnyGrasp等開源模型；

崗位二：
（1）計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)、人工智能、數(shù)據(jù)科學(xué)、自動(dòng)化等相關(guān)專業(yè)；
（2）有多模態(tài)大模型實(shí)際開發(fā)項(xiàng)目落地、有成功開源貢獻(xiàn)、優(yōu)秀論文發(fā)表者優(yōu)先，熟悉深度學(xué)習(xí)及大模型相關(guān)框架PyTorch、Transformers、Xtuner、Llama-factory、megatron等優(yōu)先，熟悉RLHF相關(guān)流程者優(yōu)先。
（3）學(xué)習(xí)能力強(qiáng)、英文能力優(yōu)秀者優(yōu)先，能夠閱讀國(guó)外頂尖期刊會(huì)議論文，有能力復(fù)現(xiàn)代碼。

薪酬福利
參照國(guó)內(nèi)一流科研院所標(biāo)準(zhǔn)，提供具有競(jìng)爭(zhēng)力的薪酬待遇和支撐條件。
（一）薪酬待遇
根據(jù)《寧波市高層次人才分類認(rèn)定條目（2022版）》，提供不同層次的薪資標(biāo)準(zhǔn)。
1. 頂尖人才（在國(guó)內(nèi)外學(xué)科領(lǐng)域具有顯著聲望和影響力的學(xué)者專家，取得突出科研成就），按“一人一議”方式商議；
2. 特優(yōu)、領(lǐng)軍、拔尖人才（在學(xué)科領(lǐng)域具有較高學(xué)術(shù)影響力的團(tuán)隊(duì)帶頭人，取得較高科研成果），薪酬范圍為60-120萬元；
3. 高級(jí)人才（海內(nèi)外優(yōu)秀博士），薪酬范圍40-60萬元；
4. 碩士工程人才，薪酬范圍20-40萬元。
（二）人才補(bǔ)貼
1．額外享受寧波市安家補(bǔ)貼、生活補(bǔ)助和購房補(bǔ)貼 ；
2. 博士后出站來院可申請(qǐng)寧波市補(bǔ)助40萬元。
（三）科研支持
提供充足的科研經(jīng)費(fèi)、科研場(chǎng)地和設(shè)備，全流程協(xié)助申報(bào)國(guó)家、省、市、區(qū)各類科研和人才項(xiàng)目。
（四）福利保障
1.參照事業(yè)單位標(biāo)準(zhǔn)繳納五險(xiǎn)一金及商業(yè)團(tuán)險(xiǎn)；
2.享受帶薪休假、職工療休養(yǎng)、商業(yè)團(tuán)險(xiǎn)、員工體檢、節(jié)假日福利等；
3. 提供員工食堂、健身場(chǎng)所、周轉(zhuǎn)性人才公寓；
4. 高層次人才可協(xié)助解決子女入學(xué)等安置問題。

應(yīng)聘材料
附件2《寧波數(shù)字孿生（東方理工）研究院研究崗位申請(qǐng)表》與個(gè)人簡(jiǎn)歷。